文献类型：期刊文章

作　　者：林雪原[1] 刘建业[1] 赵伟[1]

机构地区：[1]南京航空航天大学导航研究中心

出　　处：《东南大学学报（自然科学版）》

基　　金：国防预研重点资助项目

年　　份：2003

卷　　号：33

期　　号：2

起止页码：182-185

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2003307568528)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：应用陀螺当前迭代周期内及前 2个迭代周期内的角增量输出 ,并根据在当前迭代周期内对陀螺仪采样的次数 ,提出了 3个新的航姿算法 ,分析了此算法在典型圆锥运动输入下的漂移误差 .与传统的旋转矢量法比较 ,新的算法比Miller’s算法精度高 3～ 4个数量级 ;对于单子样 ,新算法比Y .F .Jiang算法精度高约 3个数量级 ,对于双子样、三子样 ,新算法比Y .F .Jiang算法精度高2 0～ 30倍 。

关 键 词：改进旋转矢量姿态算法  迭代周期  陀螺仪 航行姿态 圆锥运动 漂移误差  捷联惯导系统

分 类 号：V249.32] U666.12]