文献类型：期刊文章

作　　者：许晓伟[1] 赖际舟[1] 吕品[1] 樊刘仡[1]

XU Xiao-wei LAI Ji-zhou LV Pin FAN Liu-yi(Navigation Research Center, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, China)

机构地区：[1]南京航空航天大学导航研究中心,南京211106

出　　处：《导航定位与授时》

基　　金：江苏省六大人才高峰项目(2015-XXRJ-005);江苏省研究生培养创新工程(KYLX_0284)

年　　份：2017

卷　　号：4

期　　号：4

起止页码：1-9

语　　种：中文

收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：UAV是无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)的简称,无人机相较于有人驾驶飞机具有用途广泛、成本低和生存能力强等特点,在军事民用领域都有着广阔的前景,受到了国内外研究者的关注。协同导航技术极大地扩展了无人机的应用范围,提高了多无人机定位的精度以及无人机编队的稳定性、安全性和可靠性。现阶段协同导航技术在编队导航、目标监测与跟踪等诸多方面都得到了研究与应用。从四个层次对协同导航的研究现状和进展进行探讨:首先是对多无人机协同导航的概念、基本原理、国内外发展现状和必要性进行阐述;其次对协同导航中相对导航方式进行了分类分析,并分别介绍了无线电导航与视觉导航的原理、优缺点和应用场景;然后从导航目的、协同导航优化算法、滤波方法、协同导航信息融合容错策略几个方面对协同导航进行分析归纳;最后,讨论了基于多无人机协同导航未来的发展趋势。

关 键 词：协同导航 视觉导航 无线电导航 信息融合 卡尔曼滤波  

分 类 号：V249.31]