江苏科技大学海洋装备研究院 
研究主题：波浪补偿 船舶 海况 数值模拟 波浪
研究学科：交通运输类 自动化类 电气类 经济学类 机械类
- 月池对钻井船阻力性能的影响研究
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- 《船舶工程》江苏科技大学船舶与海洋工程学院;江苏科技大学海洋装备研究院 黄祥宏 蒋志勇 谷家扬 姚震球 出版年：2016
- 关键词：钻井船 月池 阻力 试验 CFD
- 难熔金属增材制造研究进展 ( EI收录)
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- 《稀有金属材料与工程》江苏科技大学海洋装备研究院 丁红瑜 尹衍军 关杰仁 陈超 蒋志勇 王自力 出版年：2021
- 关键词：难熔金属 钨及钨合金 多孔钽 难熔高熵合金 增材制造
- 无人艇通讯导航控制系统设计与实现 ( EI收录)
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- 《中国造船》江苏科技大学电信学院;江苏科技大学海洋装备研究院 仲伟波 罗炀 卢道华 冯友兵 黄祥宏 陈超 出版年：2018
- 关键词：无人艇 通讯导航控制系统 运动控制 自主巡航与避障
- 动力定位自适应变论域模糊PID控制器设计
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- 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》武汉理工大学交通学院;武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室;江苏科技大学海洋装备研究院 黄羽韬 徐海祥 余文曌 李文娟 朱梦飞 出版年：2020
- 关键词：动力定位 自适应 变化论域 模糊PID 参数自整定
- 基于改进的同态滤波和Retinex的水下图像增强的算法研究
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- 《电光与控制》江苏科技大学机械工程学院;江苏科技大学江苏省船海机械先进制造及工艺重点实验室;江苏科技大学海洋装备研究院 王红茹 张玲 王佳 卢道华 出版年：2021
- 关键词：水下图像增强 颜色校正 同态滤波 单尺度Retinex 图像融合
- 高校教学与科研协调发展与良性互动关系研究
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- 《教育教学论坛》江苏科技大学海洋装备研究院;江苏科技大学财务处 田宝强 宋云波 出版年：2017
- 关键词：高校 教学 科研 协调发展 良性互动
- 深海作业型机器人总体设计及性能分析
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- 《舰船科学技术》江苏科技大学船舶与海洋工程学院;江苏科技大学海洋装备研究院 于庚 凌宏杰 王志东 姚震球 出版年：2020
- 关键词：作业型机器人 有限元分析 模块化设计
- 基于改进的视线导引算法与自抗扰航向控制器的无人艇航迹控制
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- 《中国舰船研究》江苏科技大学电子信息学院;江苏科技大学海洋装备研究院 杨忠凯 仲伟波 冯友兵 孙彬 出版年：2021
- 关键词：航迹控制 视线导引算法 自抗扰算法 模糊控制 自主可控平台
- 水下安全检测与作业型机器人控制系统
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- 《中国舰船研究》江苏科技大学电子信息学院;江苏舾普泰克自动化科技有限公司;江苏科技大学海洋装备研究院 张光义 曾庆军 戴晓强 朱春磊 凌宏杰 出版年：2018
- 关键词：安全检测 作业 控制系统 广义预测控制 湖试试验
- 基于背景光估计与颜色修正的水下图像增强
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- 《计算机工程》江苏科技大学机械工程学院;江苏科技大学江苏省船海机械先进制造及工艺重点实验室;江苏科技大学海洋装备研究院 王红茹 张弓 卢道华 王佳 出版年：2020
- 关键词：水下图像增强 暗原色先验 背景光估计 颜色校正 色彩饱和度方差
