文献类型：期刊文章

作　　者：黄羽韬[1] 徐海祥[1,2] 余文曌[1,2] 李文娟[3] 朱梦飞[1]

HUANG Yutao;XU Haixiang;YU Wenzhao;LI Wenjuan;ZHU Mengfei(School of Transportation, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063, China;Key Laboratory of High Performance Ship Technology, Wuhan University of Technology, Ministry of Education, Wuhan 430063, China;Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang 212003, China)

机构地区：[1]武汉理工大学交通学院,武汉430063 [2]武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室,武汉430063 [3]江苏科技大学海洋装备研究院,镇江212003

出　　处：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》

基　　金：国家自然科学基金项目(51879210);高性能船舶技术教育部重点实验室开放基金项目(2016GXNC01)资助。

年　　份：2020

卷　　号：44

期　　号：2

起止页码：311-315

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：控制系统中常用的传统PID控制器因其参数难以整定而需要耗费大量时间进行海试,定论域模糊PID方法虽然能实时整定PID控制器的参数,却常常因论域固定而未能获得最优参数.为了解决上述问题引入自适应变论域思想,对PID参数进行更精确的实时更新,并在定点定位工况中将定论域模糊PID与自适应变论域模糊PID方法进行了仿真实验对比.仿真结果表明:变论域模糊PID控制器提高了控制精度和响应速度,减少了超调量,增强了控制系统自适应性和鲁棒性,从而改善了动力定位控制系统的动态性能,提升了动力定位船舶工作效率.

关 键 词：动力定位 自适应 变化论域  模糊PID  参数自整定

分 类 号：U664.82]