天津理工大学电气电子工程学院 
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研究主题：红外图像 卷积神经网络 网络 滑模控制 目标检测
研究学科：自动化类 电子信息类 电气类 机械类 航空航天类
被引量：1,785H指数：17WOS: 14 EI: 47 北大核心: 240 CSCD: 111
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排序方式：
- 改进Steger算法的自适应光条纹中心提取
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- 《激光杂志》天津理工大学电气电子工程学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 南方 李大华 高强 于晓 出版年：2018
- 国家自然科学基金(No.61502340);天津市中青年骨干创新人才培养计划基金(No.20130830)
- 在线结构光视觉测量系统中,激光条纹中心线的准确提取是特别关键的步骤,影响了后续的测量精度。当激光条纹宽度的变化范围较大时,Steger法不能精准的提取出激光条纹中心线。因此提出一种基于Steger算法的自适应激光条纹中心...
- 关键词：结构光 中心提取 Steger 感兴趣区域
- 基于物联网的农业大棚环境监测系统设计
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- 《中国农机化学报》天津理工大学电气电子工程学院 朱均超 张强 赵岩 出版年：2018
- 天津市企业科技特派员项目(17JCTPJC53300);天津市科技重大专项与工程(16ZXHLNC00050);天津市教委科研计划项目(2017KJ253)
- 为实现农业大棚环境信息的实时远程监测和管理,设计基于物联网的农业大棚环境监测系统。系统依据物联网架构设计,感知层通过单片机实时采集空气温湿度、土壤温湿度、二氧化碳浓度与光照强度6个环境参数,通过GPRS将数据传输到网络层...
- 关键词：物联网 农业大棚 农业环境监测 信息采集 响应式布局 系统设计
- 基于模糊PID的高精度温度控制系统
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- 《传感技术学报》天津理工大学光电器件与通信技术教育部工程研究中心;天津理工大学电气电子工程学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 张宝峰 张燿 朱均超 豆梓文 符烨 出版年：2019
- 基于物联网技术的污染场地修复作业HES智能管控平台的开发与应用项目(18ZXRHSF00240)
- 为满足工业生产领域对温度传感器现场标定的需求,设计了一套基于模糊PID的便携式高精度温度控制系统。使用模糊算法对PID参数进行自动控制和整定,满足对不同温度段的控制要求,根据H桥驱动电路搭建TEC驱动模块,利用铂电阻PT...
- 关键词：温度控制 模糊PID 半导体制冷器 闭环控制
- 基于改进YOLOv3的果园复杂环境下苹果果实识别 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》天津理工大学电气电子工程学院/天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室;天津农学院工程技术学院 赵辉 乔艳军 王红君 岳有军 出版年：2021
- 天津市科技支撑计划项目(19YFZCSN00360)。
- 为使采摘机器人能够全天候在不同光照、重叠遮挡、大视场等果园复杂环境下对不同成熟度的果实进行快速、准确识别,该研究提出了一种基于改进YOLOv3的果实识别方法。首先,将DarkNet53网络中的残差模块与CSPNet(Cr...
- 关键词：收获机 目标检测 图像处理 果实识别 YOLOv3 复杂环境
- 基于改进DenseNet的田间杂草识别 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》天津理工大学电气电子工程学院 赵辉 曹宇航 岳有军 王红君 出版年：2021
- 天津市科技支撑计划项目(19YFZCSN00360)。
- 精确、快速地获取作物和杂草的类别信息是实现自动化除草作业的重要前提。为解决复杂环境下农作物田间杂草种类的高效准确识别问题,该研究提出一种基于改进DenseNet的杂草识别模型。首先,在DenseNet-121网络的基础上...
- 关键词：图像识别 卷积神经网络 高效通道注意力 DropBlock 田间杂草
- 一种隔离型三端口双向LCLC多谐振直流变换器 ( EI收录)
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- 《电工技术学报》天津理工大学电气电子工程学院;天津大学智能电网教育部重点实验室 李微 王议锋 韩富强 陈博 出版年：2018
- 提出一种隔离型多谐振双向三端口直流变换器。LCLC多谐振结构具有三个谐振频率,通过参数设计令三个谐振频率分别为基频和三倍频的串联谐振频率以及二倍频的并联谐振频率。由于多谐振腔具有基频和三倍频两个串联谐振频率,因此可以对变...
- 关键词：三端口 多谐振 软开关 双向直流变换器
- 四旋翼无人机轨迹稳定跟踪控制 ( EI收录)
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- 《控制与决策》天津理工大学电气电子工程学院 李俊芳 李峰 吉月辉 高强 出版年：2020
- 国家自然科学基金项目(61603274).
- 针对四旋翼无人机轨迹稳定跟踪控制问题,为抑制外界扰动和参数不确定性的影响,设计一种双环鲁棒控制系统.首先,基于动态面内模法设计输出调节器进行位置控制,可解决系统的渐近跟踪及干扰抑制问题;其次,利用高阶滑模设计姿态控制器,...
- 关键词：四旋翼无人机 输出调节 动态面 高阶滑模
- 温室大棚温湿度智能监控系统的设计与实现
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- 《自动化仪表》天津理工大学电气电子工程学院;天津滨海茶淀葡萄科技发展有限公司 张宝峰 杨雷 朱均超 赵岩 刘娜 出版年：2017
- 天津市科技计划基金资助项目(16ZHLNC00050)
- 针对传统温室温湿度监控系统存在的稳定性和精度不足,以及温室大棚环境内布线复杂的问题,在现有的温室自动监控系统的基础上,搭建了基于STM32单片机的温室大棚温湿度智能监控系统。系统采用DS18B20温度传感器检测空气温度,...
- 关键词：智能监控系统 STM32单片机 传感器 数据传输 通信协议
- 人工智能在电力系统中的应用研究与实践综述
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- 《发电技术》新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学);天津理工大学电气电子工程学院 朱永利 尹金良 出版年：2018
- 国家自然科学基金项目(51677072)~~
- 人工智能在电力系统中的广泛应用,提高了电力系统的安全性、可靠性和运行能力。按早期、中期和后期3个阶段对相关工作进行了总结,包括20世纪八九十年代专家系统、神经网络等的应用情况,并重点介绍了21世纪初出现的相关向量机的特点...
- 关键词：电力系统 人工智能 专家系统 相关向量机
- 基于物联网的水肥一体化系统设计与试验
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- 《中国农机化学报》天津理工大学电气电子工程学院;天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室;天津一米田地科技有限公司 张宝峰 陈枭 朱均超 康军 潘威 赵岩 出版年：2021
- 天津市重大科技专项与工程(16ZHLNC0050);天津市武清区科技发展计划项目(WQKJ201903)。
- 为实现温室水肥一体化系统的监控和管理,设计基于物联网的水肥一体化系统。系统设计采用物联网架构,采集控制层通过STM32单片机采集温室环境参数,通过PLC采集执行模块的工作参数并控制水泵和阀门完成施肥灌溉,通过GPRS将数...
- 关键词：物联网 水肥一体化 温室环境监测 GPRS通信 单片机 PLC
