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北京航空航天大学人工智能研究院 收藏

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研究主题:人工智能    集群    群体智能    无人机    异构    

研究学科:自动化类    航空航天类    兵器类    机械类    电子信息类    

被引量:394H指数:10WOS: 4 EI: 29 北大核心: 53 CSCD: 53

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67 条 记 录,以下是 1-10

未来装备探索:数字孪生装备 ( EI收录)
1
《计算机集成制造系统》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院数字孪生研究组;北京航空航天大学人工智能研究院;北自所(北京)科技发展有限股份公司;北京机械工业自动化研究所有限公司 陶飞 张辰源 张贺 程江峰 邹孝付 徐慧 王勇 谢兵兵  出版年:2022
国家自然科学基金资助项目(52120105008,52005026)。
工程装备、制造装备、医疗装备等各类装备是加快国家基础建设,提升国家经济实力和保障医疗健康的重要基础。在新环境、新趋势、新背景下,如何充分融合新一代信息技术,助力装备数智化升级,实现装备软硬系统的自主可控,是实现装备高质量...
关键词:装备  数字孪生  数字孪生装备  数字化装备  智能装备  
大数据时代的地学知识图谱研究
2
《中国科学:地球科学》中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室;中国科学院大学;中国地质大学(北京)地球科学与资源学院;中国地质科学研究院地质研究所深地动力学自然资源部重点实验室;北京航空航天大学人工智能研究院;南京大学地球科学与工程学院内生金属矿床成矿机制研究国家重点实验室;中国石化石油勘探开发研究院;上海交通大学电子信息与电气工程学院;清华大学自动化系;成都理工大学沉积地质研究院 周成虎 王华 王成善 侯增谦 郑志明 沈树忠 成秋明 冯志强 王新兵 闾海荣 樊隽轩 胡修棉 侯明才 诸云强  出版年:2021
国家自然科学基金项目(批准号:41421001,42050101,42050105)资助。
进入21世纪以来,地球科学研究正进入一个以建立新知识体系为核心和大数据驱动为手段的重大转折时期,从传统的百科全书式的学科知识体系到计算机可理解与可操作的知识图谱是地学知识研究的一次革命性跃迁.地学知识图谱在采纳一般知识表...
关键词:地学知识图谱  全域地学知识表达模型  联邦群智协同  高精度地质时间轴  
协同过滤推荐系统综述
3
《信息安全学报》郑州大学河南先进技术研究院;中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室;北京航空航天大学人工智能研究院;郑州大学信息工程学院 赵俊逸 庄福振 敖翔 何清 蒋慧琴 马岭  出版年:2021
国家重点研发计划课题(No.2017YFB1002104);国家自然科学基金(No.61976204,No.U1811461);中科院青年创新促进会支持。
随着互联网和信息计算的飞速发展,衍生了海量数据,我们已经进入信息爆炸的时代。网络中各种信息量的指数型增长导致用户想要从大量信息中找到自己需要的信息变得越来越困难,信息过载问题日益突出。推荐系统在缓解信息过载问题中起着非常...
关键词:推荐系统 协同过滤 稀疏性 深度学习  
复杂环境下无人集群系统自主协同关键技术 ( EI收录)
4
《航空学报》北京航空航天大学航空科学与工程学院;北京航空航天大学人工智能研究院;北京航空航天大学无人系统研究院;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;清华大学自动化系;国防科技大学研究生院;北京电子工程总体研究所 向锦武 董希旺 丁文锐 索津莉 沈林成 夏辉  出版年:2022
2020年度科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0108200)。
在高动态、不确定、资源受限等复杂环境下,无人集群系统执行协同区域搜索、集群优化调度等任务将会面临“感知—判断—决策—行动(OODA)”回路各个领域的挑战。为了提升无人集群系统的任务场景适应能力,必须突破复杂环境下无人集群...
关键词:无人集群系统  异构体系架构  分布式感知与认知  智能决策与规划  协同控制 仿真应用验证  
深度学习在自然语言处理领域的研究进展
5
《计算机工程与应用》北京航空航天大学图书馆;北京建筑大学国际化发展研究院;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学人工智能研究院 江洋洋 金伯 张宝昌  出版年:2021
国家自然科学基金(62076016);北京航空航天大学研究生教育与发展研究专项基金(JG20210043)。
通过定量与定性相结合的方式全面分析了深度学习在自然语言处理领域的研究情况。采用CiteSpace和VOSviewer对深度学习在自然语言处理领域的研究国家、机构、期刊分布、关键词共现、共被引网络聚类及时间轴视图等进行知识...
关键词:深度学习(DL)  自然语言处理(NLP)  知识图谱 可视化
精准智能理论:面向复杂动态对象的人工智能
6
《中国科学:信息科学》北京航空航天大学人工智能研究院;软件开发环境国家重点实验室;北京航空航天大学数学科学学院;数学、信息与行为教育部重点实验室;鹏城实验室;北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 郑志明 吕金虎 韦卫 唐绍婷  出版年:2021
国际合作重大项目(批准号:2010DFR00700);国家自然科学基金重大项目(批准号:11290140);国防科工局[2010]1754号(AMS项目)资助项目。
新一轮科技革命和产业变革正在萌发,以深度学习和大数据为基础,以Alpha Go等为典型应用场景掀起了人工智能的第3次高潮.传统的基于统计线性化动态建模的人工智能,在处理复杂对象时遇到了可解释性、泛化性和可复现性等发展瓶颈...
关键词:人工智能 可解释性 非线性 复杂性  精准智能  
基于中红外偏振的海面太阳耀光背景下的目标探测 ( EI收录)
7
《中国激光》北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化技术教育部重点实验室;北京航空航天大学人工智能研究院 李岩松 赵慧洁 李娜 贾国瑞  出版年:2022
针对海面太阳耀光背景下传感器受到强干扰而无法有效探测的问题,本文提出了太阳耀光场景下的自适应偏振探测方法。根据太阳耀光辐射分量的偏振特性,本团队设计了单/双偏振片观测模式,搭建了中红外偏振探测系统。先根据计算得到的不同场...
关键词:探测器 偏振成像  太阳耀光  中红外偏振探测  目标探测  
拦截机动目标的分布式协同围捕制导方法 ( EI收录)
8
《航空学报》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学人工智能研究院 于江龙 董希旺 李清东 吕金虎 任章  出版年:2022
国家自然科学基金(62103016,61922008,61973013,61803014,62103023);2020年度科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0108200);博士后创新人才支持计划(BX20200034);中国博士后科学基金(2020M680297)。
研究了多领导者-多跟随者模式下多飞行器协同拦截机动目标的分布式协同围捕制导问题。借鉴狼群协同围捕大机动猎物的行为学机理,在数学层面抽象出领-从模式协同制导架构、分布式通信与状态估计以及多路多方向协同围捕制导律3种映射策略...
关键词:协同制导 时变编队跟踪  围捕制导  机动目标  逆轨拦截  领从模式  视线角编队  
切换拓扑下异构无人集群编队-合围跟踪控制 ( EI收录)
9
《航空学报》复旦大学工程与应用技术研究院;航天三院创新研究院;北京航空航天大学人工智能研究院;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 魏志强 翁哲鸣 化永朝 董希旺 任章  出版年:2023
国家自然科学基金(62103023,61873011,61973013,61922008,61803014,62103016);青年人才托举工程(2021QNRC001)。
针对异构无人集群存在层内不同协同控制目标以及层间协同耦合的控制问题,提出了“编队-合围跟踪”控制的定义与框架,采用具有时变输入的跟踪-领导者来生成集群系统的整体参考轨迹,克服了现有编队-合围控制中无法有效控制集群整体宏观...
关键词:异构集群 编队控制 合围控制  跟踪控制 分布式控制 切换拓扑  
多飞行器攻击时间一致性协同制导进展综述与展望 ( EI收录)
10
《北京航空航天大学学报》北京航空航天大学人工智能研究院;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 董希旺 于江龙 化永朝 李清东 任章  出版年:2022
科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0108200);国家自然科学基金(62103016,61922008,61873011,61973013,61803014);博士后创新人才支持计划(BX20200034);中国博士后科学基金(2020M680297)。
攻击时间一致性协同制导是协同制导的一个重要分支。综述了多飞行器攻击时间一致性协同制导的主要研究成果和方法分类。对攻击时间一致性协同制导的战术意义进行了分析;按照目标的运动形式,分为对固定目标的攻击实现一致性协同制导和对运...
关键词:协同制导 攻击时间一致性  攻击时间  一致性跟踪  通信
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