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山东科技大学海洋工程研究院 收藏

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研究主题:GPS    车载    激光点云    移动测量系统    GNSS    

研究学科:电子信息类    交通运输类    自动化类    

被引量:220H指数:9WOS: 1 EI: 8 北大核心: 17 CSSCI: 1 CSCD: 24

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33 条 记 录,以下是 1-10

一种车载激光点云数据中道路自动提取方法 ( EI收录)
1
《武汉大学学报(信息科学版)》山东科技大学测绘科学与工程学院;山东科技大学海洋工程研究院 刘如飞 卢秀山 岳国伟 田茂义  出版年:2017
国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343);海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室项目;山东科技大学人才引进科研启动基金项目资助(2016RCJJ004)~~
针对车载移动测量系统数据采集特点,构建车载激光点云扫描线索引,提出了一种基于扫描线索引的道路路面与路边点云稳健分类法。首先通过分析扫描线上不同地物剖面的空间分布特征,进行剖面激光点生长聚类,形成完整的地物剖面目标点集;然...
关键词:车载激光  道路提取 扫描线索引  移动动态窗口  
移动测量、地理信息更新与城市管理智能化 ( EI收录)
2
《测绘学报》山东科技大学海洋工程研究院;山东科技大学测绘科学与工程学院 卢秀山 滕腾 刘如飞  出版年:2017
国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343);国家重点研发计划(2016YFB0501705);国家基础测绘科技计划(2016KJ0101);山东科技大学人才引进科研启动基金项目(2016RCJJ004)~~
城市管理智能化的基础是互联网、地理信息平台和云计算平台。地理信息平台的灵魂,是其数据的现势性。城市地理信息快速更新,涉及理念、经费和技术,这3个要素构成了城市测绘的历史性挑战,也是城市推行智能化管理的现实性瓶颈。本文提出...
关键词:移动测量  地理信息 城市管理 智能化
基于手机加速度计的行人步态分析 ( EI收录)
3
《中国惯性技术学报》山东科技大学测绘科学与工程学院;中国测绘科学研究院;山东科技大学海洋工程研究院 郭英 刘清华 姬现磊 李冠泽 王胜利  出版年:2017
国家重点研发计划项目(2016YFC0803102);研究生科技创新项目(SDKDYC170312);山东科技大学科研创新团队计划项目(2014TDJH101)
随着导航定位技术的快速发展及应用,复杂室内环境下的定位与应用已成为当今热点。以普通智能手机内三轴加速度信号为研究对象,将加速度数据利用低通滤波、卡尔曼滤波去除噪声,再利用巴特沃斯滤波方法进行细化去噪;分析处理后的数据,利...
关键词:手机加速度计  卡尔曼滤波 巴特沃斯滤波  步态检测
车载激光点云与序列化全景影像融合方法 ( EI收录)
4
《中国激光》山东科技大学海洋工程研究院;山东科技大学测绘科学与工程学院 卢秀山 俞家勇 田茂义 刘如飞 石波 李鹏飞  出版年:2018
国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343);海洋公益性行业科研专项(201305034-1);测绘公益性行业科研专项(201512034)
利用车载移动测量系统采集的全景影像,建立全景球坐标系。将车载点云通过一系列的坐标转换,在全景球坐标系下利用球心、球面上像点和球面上物点三点共线关系,实现车载移动测量系统激光点云与全景影像的融合。全景影像拍摄盲区造成真彩点...
关键词:传感器  车载移动测量系统  全景影像  球系共线方程  真彩点云  
轻便型移动测量系统在乡村地形测量中的应用
5
《测绘科学》山东科技大学测绘科学与工程学院;山东科技大学海洋工程研究院 卢秀山 谢欣鹏 刘如飞  出版年:2016
海洋公益性行业科研专项经费项目(201305034-1);国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343);海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室资助项目
针对目前车载移动测量系统载体设备较大,在狭窄的乡村道路上使用受到限制的问题,该文采用搭载平台为三轮摩托车的轻便型移动测量系统应用于乡村地形测量。该系统具有机动性强、效率高等特点,适用于乡村复杂的地形环境。借助配套的软件可...
关键词:轻便型移动测量系统  地形图 二、三维一体化  精度比较  
一种三维激光点云中建筑物立面渐进分割方法
6
《测绘科学》山东科技大学海洋工程研究院;山东科技大学测绘科学与工程学院 卢秀山 邢恺强 刘如飞 王鹏  出版年:2019
国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343);国家重点研发计划项目(2016YFB0501705);国家基础测绘科技计划项目(2016KJ0101);山东科技大学人才引进科研启动基金项目(2016RCJJ004);山东科技大学研究生科技创新项目(SDKDYC180311)
针对建筑物立面分割的问题,该文提出了一种三维激光点云中建筑物立面渐进分割方法。建立三维格网索引,通过分析建筑物立面在三维格网内的空间分布特征和二维平面格网内投影的线性分布特征,确定立面种子格网和投影线的拟合点,拟合投影线...
关键词:三维激光点云  建筑物立面分割  方向约束  RANSAC
一种车载激光扫描点云中路面坑槽自动提取方法
7
《测绘工程》山东科技大学测绘科学与工程学院;山东科技大学海洋工程研究院 杨雷 刘如飞 卢秀山 马新江  出版年:2020
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0501705);国家基础测绘科技计划资助项目(2016KJ0101);山东科技大学人才引进科研启动基金资助项目(2016RCJJ004)
以车载激光扫描点云数据为研究对象,提出一种剖面线自适应曲线拟合的坑槽自动提取方法。首先对点云进行地面滤波,获取地面点云;然后绘制路面连续剖面线,通过点云提取剖面线上网格节点的高程,并进行高程高斯平滑处理;之后对剖面线节点...
关键词:道路养护 车载激光扫描点云  路面坑槽 曲线拟合  角度约束  
一种顾及水下地形特点的多波束点云去噪算法
8
《测绘科学技术学报》山东科技大学测绘科学与工程学院;海岛(礁)测绘技术囯家测绘地理信息局重点实验室;山东科技大学海洋工程研究院;青岛秀山移动测量有限公司 冯东恒 石波 卢秀山 李国玉  出版年:2017
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室资助项目(2015A01)
针对包含大量噪声的多波束点云去噪问题,顾及水下地形特点设计算法去除近地表噪声和明显离群噪声。算法基于RANSAC算法思想拟合局部平面,结合统计分析方法去除给定阈值范围之外的噪声;结合共面法矢量特征预判去除离群面并探测保留...
关键词:多波束点云  地形去噪  RANSAC算法 统计分析  特征检测  
海洋测绘专业教育的发展现状
9
《海洋测绘》山东科技大学测绘科学与工程学院;山东科技大学海洋工程研究院 阳凡林 卢秀山 于胜文 刘国林 王瑞富  出版年:2017
山东科技大学优秀教学团队建设计划(JXT20160502)
沿海经济建设、舰船通航安全、国土权益维护和海洋科学研究等各方面均需要海洋测绘提供保障或支撑,海洋测绘人才需求广泛。海洋测绘学科和专业主要培养海洋测绘地理信息获取、分析、处理、表达和应用服务各方面各层次人才,核心课程主要涉...
关键词:海洋测绘 学科发展  专业教育 研究方向  发展现状  
GPS/BDS卫星姿态异常对PPP相位缠绕的影响及其改正模型 ( EI收录)
10
《测绘学报》山东科技大学测绘科学与工程学院;中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室;山东科技大学海洋工程研究院;中国科学院测量与地球物理研究所 范曹明 王胜利 欧吉坤  出版年:2016
国家自然科学基金(41574015);大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金(SKLGED2015-3-1-E);中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室开放基金(2014PNTT06)~~
在精密单点定位中,相位缠绕是一项不可忽略的误差。相位缠绕的计算严格依赖于卫星姿态的确立,不同的卫星类型产生不同的异常。本文给出了卫星在正常情况下的姿态模型和在异常情况下的姿态改正模型。使用真实数据测试以验证本文所提出模型...
关键词:精密单点定位 相位缠绕  卫星姿态模型  
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