文献类型：期刊文章

作　　者：郭英[1] 刘清华[1,2] 姬现磊[1] 李冠泽[1,2] 王胜利[3]

GUO Ying1, LIU Qing-hua1,2, JI Xian-lei1, LI Guan-ze1,2, WANG Sheng-li3(1. School of Surveying and Mapping, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, China; 2. Chinese Academy of Surveying and Mapping, Beijing 100830, China; 3. Institute of Ocean Engineering, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, Chin)

机构地区：[1]山东科技大学测绘科学与工程学院,青岛266590 [2]中国测绘科学研究院,北京100830 [3]山东科技大学海洋工程研究院,青岛266590

出　　处：《中国惯性技术学报》

基　　金：国家重点研发计划项目(2016YFC0803102);研究生科技创新项目(SDKDYC170312);山东科技大学科研创新团队计划项目(2014TDJH101)

年　　份：2017

卷　　号：25

期　　号：6

起止页码：708-712

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着导航定位技术的快速发展及应用,复杂室内环境下的定位与应用已成为当今热点。以普通智能手机内三轴加速度信号为研究对象,将加速度数据利用低通滤波、卡尔曼滤波去除噪声,再利用巴特沃斯滤波方法进行细化去噪;分析处理后的数据,利用峰值检测法得到行人行进时每一步的开始和结束点,通过准确的步态点计算行进的实时步频,并依据实时步频建立步长估计模型,将实时步频利用阈值分割法处理,将行人静止、慢走、正常走、快走这四个基本状态进行区分。由实验数据得出,步数检测以及实时步长的估算精度都可以满足普通室内定位的需要,并且可以有效区分行人的基本运动状态。

关 键 词：手机加速度计  卡尔曼滤波 巴特沃斯滤波  步态检测

分 类 号：U666.1]