文献类型：期刊文章

作　　者：刘如飞[1] 卢秀山[1,2] 岳国伟[1] 田茂义[1]

机构地区：[1]山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛266590 [2]山东科技大学海洋工程研究院,山东青岛266590

出　　处：《武汉大学学报（信息科学版）》

基　　金：国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343);海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室项目;山东科技大学人才引进科研启动基金项目资助(2016RCJJ004)~~

年　　份：2017

卷　　号：42

期　　号：2

起止页码：250-256

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSA、CSCD、CSCD2017_2018、EI(收录号：20171903649203)、GEOBASE、IC、INSPEC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对车载移动测量系统数据采集特点,构建车载激光点云扫描线索引,提出了一种基于扫描线索引的道路路面与路边点云稳健分类法。首先通过分析扫描线上不同地物剖面的空间分布特征,进行剖面激光点生长聚类,形成完整的地物剖面目标点集;然后根据点集的几何特征因子判断点集类型;最后利用相邻多条扫描线上路边点分布规律进行去噪。对车载移动测量系统获取的两份点云数据进行实验,路面与路边提取的平均完整率分别为94.4%、86%,平均准确率分别为98.9%、99.1%。实验分析表明,该方法能有效减少粗糙路面点的错误分类,适应不同的道路路边条件,降低独立地物对路边提取的干扰。

关 键 词：车载激光  道路提取 扫描线索引  移动动态窗口  

分 类 号：P208] P237[测绘类]