文献类型：期刊文章

作　　者：卢秀山[1,2] 俞家勇[2] 田茂义[2] 刘如飞[2] 石波[2] 李鹏飞[2]

Lu Xiushan;Yu Jiayong;Tian Maoyi;Liu Rufei;Shi Bo;Li Pengfei(Institute of Ocean Engineering, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, Shandong 266590, China;College of Geomatics, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, Shandong 266590, China)

机构地区：[1]山东科技大学海洋工程研究院,山东青岛266590 [2]山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛266590

出　　处：《中国激光》

基　　金：国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343);海洋公益性行业科研专项(201305034-1);测绘公益性行业科研专项(201512034)

年　　份：2018

卷　　号：45

期　　号：5

起止页码：239-246

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：利用车载移动测量系统采集的全景影像,建立全景球坐标系。将车载点云通过一系列的坐标转换,在全景球坐标系下利用球心、球面上像点和球面上物点三点共线关系,实现车载移动测量系统激光点云与全景影像的融合。全景影像拍摄盲区造成真彩点云存在"黑洞",从而导致导致路面信息缺失。针对该问题利用相邻影像重叠关系对"黑洞"进行修补。通过人工采集检查点对融合精度进行评定,结果表明,该方法融合结果正确,全景影像与激光点云融合精准,修补"黑洞"后,路面信息保留完整。

关 键 词：传感器  车载移动测量系统  全景影像  球系共线方程  真彩点云  

分 类 号：P237]