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华南农业大学工程基础教学与训练中心 收藏

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研究主题:植保    柑橘    无人机    温度    通识    

研究学科:自动化类    能源动力类    电气类    电子信息类    交通运输类    

被引量:379H指数:10WOS: 11 EI: 19 北大核心: 50 CSCD: 36

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71 条 记 录,以下是 1-10

基于YOLOv5改进模型的柑橘果实识别方法
1
《华中农业大学学报》华南农业大学电子工程学院(人工智能学院);国家柑橘产业技术体系机械化研究室;广东省农情信息监测工程技术研究中心;人工智能与数字经济广东省实验室(广州);华南农业大学工程基础教学与训练中心 黄彤镔 黄河清 李震 吕石磊 薛秀云 代秋芳 温威  出版年:2022
国家重点研发计划(2020YFD1000107);国家自然科学基金项目(31971797);国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS–26);广东省科技厅项目(2021A1515010923);广东省省级乡村振兴战略专项(粤财农[2021]37号);广东省大学生科技创新培养专项(pdjh2020a0083)。
为实现在自然环境下对柑橘果实的识别,提出一种基于YOLOv5改进模型的柑橘识别方法。通过引入CBAM(convolutional block attention module,卷积注意力模块)注意力机制模块来提高网络的特...
关键词:YOLOv5  柑橘识别  自动采摘  CBAM 损失函数 注意力机制  α-IoU  
单旋翼植保无人机翼尖涡流对雾滴飘移的影响 ( EI收录)
2
《农业机械学报》华南农业大学工程基础教学与训练中心;国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心;华南农业大学工程学院 文晟 韩杰 兰玉彬 尹选春 卢玉华  出版年:2018
国家重点研发计划项目(2016YFD0200700);广东省自然科学基金项目(2017A030310383);广东省科技计划项目(2016A020210100;2017B010117010);广东省教育厅重点平台及科研项目(2015KGJHZ007);广州市科技计划项目(201707010047)
为研究单旋翼植保无人机翼尖涡流对雾滴飘移的影响特性,基于格子玻尔兹曼(Lattice-Boltzman,LBM)方法的自适应细化物理模型,对单旋翼无人机的旋翼流场进行了数值模拟。通过改变无人机喷杆的垂直距离和喷头在旋翼下...
关键词:单旋翼植保无人机  翼尖涡流  雾滴飘移  数值模拟
日本农业航空技术发展及对我国的启示
3
《华南农业大学学报》国际农业航空施药技术联合实验室/农业航空应用技术国际联合实验室/广东省农业航空应用工程技术研究中心/华南农业大学工程学院;华南农业大学工程基础教学与训练中心;华南农业大学数学与信息学院 尹选春 兰玉彬 文晟 邓继忠 张建瓴 张建桃  出版年:2018
国家自然科学基金(61773171);国家重点研发计划(2016YFD0200700);广东省科技计划项目(2017B010117010);广东省自然科学基金博士启动项目(2017A030310383)
日本根据其地形、地貌特征、从事农业劳动的情况选择了从有人直升机到无人直升机航空施药为主的发展模式,研制了几款不同发展时期的植保无人机机型(R50、RMAX、RMAXⅡG、FAZER)应用于水稻植保作业,日本学者对农业航空...
关键词:日本  农业航空 植保 精准农业 精准导航控制  无人机  
基于磁-热-流耦合模型的不规则排列电力电缆温度场与载流量计算
4
《绝缘材料》华南农业大学工程基础教学与训练中心;华南理工大学电力学院 张秀丽 胡明丽 邓红雷 戴栋  出版年:2016
国家自然科学基金资助项目(51377061)
由于电缆不规则排列导致其温度场和载流量与规则排列电缆不同,针对沟槽内不规则排列电缆群的温度场和载流量计算,提出了电缆的磁-热-流耦合模型。该模型以110 k V交联聚乙烯电缆为例,利用多物理场耦合分析软件COMSOL M...
关键词:不规则排列  温度场 载流量 磁-热-流耦合  
预切种式甘蔗种植机的设计与试验
5
《华南农业大学学报》华南农业大学工程学院;华南农业大学工程基础教学与训练中心 韩杰 文晟 刘庆庭 吴金泳 徐景承 伍俊柔 欧昌航 闫文豪  出版年:2019
广东省科技计划项目(2016A020210100);广州市科技计划项目(201707010047)
[目的]研制一种预切种式甘蔗种植一体机,以便连续完成开沟、施肥、排放种苗、覆土、盖膜等一次性作业。[方法]利用有限元分析软件ANSYS对甘蔗种植机的机架进行模态分析,通过田间试验获取3种开沟犁的犁沟土壤扰动指数;设计液压...
关键词:预切种式  甘蔗种植一体机  有限元 模态分析
蓄冷保温箱真空隔热蓄冷控温传热模型与验证 ( EI收录)
6
《农业工程学报》华南农业大学工程学院;华南农业大学工程基础教学与训练中心;国家农业信息化工程技术研究中心 吕恩利 沈昊 刘妍华 李斌 吴吉祥 杨信廷 郭嘉明  出版年:2020
国家重点研发计划子任务(2018YFD0401305-2);广东省2019年省级农业科技创新及推广项目(2019KJ101);农产品保鲜物流共性关键技术研发创新团队(2019KJ145);广东省重点领域研发计划资助(2019B020225001);国家自然科学基金项目(31901736,31971806);广东省普通高校青年创新人才项目(自然科学)(2017GkQNCX010)。
为掌握不同参数对蓄冷控温特性的影响,建立了真空隔热蓄冷控温试验平台,以脐橙为试验对象,根据热平衡理论,建立蓄冷控温传热数学模型,并进行试验验证,进一步分析了不同参数对蓄冷控温特性的影响。数学模型计算结果表明,随着真空隔热...
关键词:传热 温度 真空绝热板 相变蓄冷剂  传热速率  数学模型 控温特性  
基于B样条曲线的智能叉车托盘拾取路径规划研究 ( EI收录)
7
《农业机械学报》华南农业大学工程学院;华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室;华南农业大学工程基础教学与训练中心 吕恩利 林伟加 刘妍华 王飞仁 赵俊宏 吴鹏  出版年:2019
国家重点研发计划项目(2018YFD0701002);国家自然科学基金项目(51108194);广东省基础研究及应用研究重大项目(2016KZDXM028);广东省科技计划项目(2017B020206005)
干果仓储中托盘摆放的位姿具有不确定性,应用路径规划技术可实现智能叉车托盘自主拾取,提高叉车在仓储作业中的灵活性。以具有非完整性约束特性的堆垛叉车为研究对象,提出基于三次均匀B样条曲线的托盘拾取路径规划方法。综合考虑最小转...
关键词:智能叉车  托盘拾取  路径规划 三次均匀B样条曲线 多约束条件 曲率最小  
果园施药技术研究进展
8
《果树学报》山东省农业机械科学研究院;华南农业大学工程基础教学与训练中心;华南农业大学工程学院;华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 牛萌萌 段洁利 方会敏 杨洲 朱正波  出版年:2019
广东省现代农业产业技术体系创新团队(2017LM2153)
水果产业一直是中国的传统优势产业,实现水果生产机械化对促进水果产业持续健康发展具有重要意义。果园施药作为水果生产中的一个重要环节,随着农药施用量的不断增加及人们对生态环境和食品安全问题的日益关注,已成为需要注意的主要问题...
关键词:果园 施药技术 施药机械 农机农艺
基于高光谱数据的棉田虫害鉴别研究
9
《华南农业大学学报》国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心;华南农业大学工程学院;华南农业大学工程基础教学与训练中心 王小龙 邓继忠 黄华盛 邓宇森 蒋统统 钟兆基 张亚莉 文晟  出版年:2019
广东省科技计划项目(2017A020208046;2017B010117010);国家重点研发计划项目(2016YFD0200700);国家发展和改革委2014年北斗卫星导航产业重大应用示范发展专项项目(20142564);广东省教育厅重点平台及科研项目(2015KGJHZ007);广州市科技计划项目(201707010047)
【目的】快速、准确、无损伤地鉴别棉花虫害类别,以便针对性制定植保施药方案。【方法】对棉花叶片高光谱数据进行采集和分析。采用波段范围为350~2 500 nm的FieldSpec?3便携式光谱分析仪,分别获取受蚜虫和红蜘蛛...
关键词:棉花虫害 K-近邻 支持向量机 高光谱数据 无损鉴别  
基于动态识别区和B样条曲线的智能叉车避障路径规划 ( EI收录)
10
《农业机械学报》华南农业大学工程学院;华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室;华南农业大学工程基础教学与训练中心 吕恩利 阮清松 刘妍华 王飞仁 林伟加 董冰  出版年:2019
国家重点研发计划项目(2018YFD0701002);国家自然科学基金项目(51108194);广东省基础研究及应用研究重大项目(2016KZDXM028);广东省科技计划项目(2017B020206005)
为降低干果仓储智能叉车自主避障误警率,提高仓储空间有效利用率,结合叉车运行环境特点,基于激光传感器,设立探测范围随车速、等效转向角变化的动态识别区,有效探测叉车行进方向上的障碍物;将获得的障碍物特征控制点作为分割点,采用...
关键词:智能叉车  仓储环境  避障路径规划 动态识别区  准均匀B样条曲线  
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