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内蒙古工业大学工程训练教学部 收藏

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研究主题:PLC    思政    电工电子    7A52铝合金    脉冲    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    机械类    交通运输类    

被引量:145H指数:6EI: 4 北大核心: 22 CSCD: 12

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60 条 记 录,以下是 1-10

管道机器人结构与通过性分析
1
《机械传动》内蒙古工业大学机械工程学院;内蒙古工业大学工程训练教学部;三峡新能源内蒙古分公司 李智强 李卫国 冯志成 王利利 闫文刚 郭世杰  出版年:2021
中央引导地方科技发展计划项目(2020ZY0002);内蒙古自治区自然科学基金(2019BS05008);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY18081);内蒙古自治区大学生创新项目(201910128005);内蒙古工业大学科学研究项目(ZY201925)内蒙古工业大学校基金(X201702)。
针对现有油气管道检测机器人运动方式单一、管径适应范围小、机器人在管道中通过性与适应性差等问题,设计了一种新型变运动方式管道机器人。给出机器人的设计需求,介绍了机器人的整体结构与工作原理;提出了主副簧结合、共同预紧的被动支...
关键词:管道机器人 结构设计  弯管通过性  
基于多传感器融合的移动机器人定位研究
2
《机床与液压》内蒙古工业大学理学院;内蒙古工业大学工程训练教学部 尹皓 李海滨 王利利  出版年:2021
国家自然科学基金(11962021);自治区级大学生创新创业训练计划项目(201910128005)。
针对室内未知环境下单一传感器定位累积误差大、受环境局限等缺点,设计一种多传感器非线性融合定位系统,以提高移动机器人自主导航的定位精度。该系统通过高斯牛顿方程对由激光雷达、惯性测量单元、轮式里程计测量得到的位姿信息进行融合...
关键词:室内未知环境  多传感器 非线性融合  
地方工科院校工程训练课程思政育人共同体研究与构建
3
《中国现代教育装备》内蒙古工业大学工程训练教学部;内蒙古工业大学电力学院 赵星 寇志伟  出版年:2020
内蒙古工业大学学生思想政治教育科学研究基金重点项目“基于工程训练的课程思政育人共同体研究”(编号:SZD201901);内蒙古工业大学教育教学改革项目“课程思政与工程实践类课程协同育人体系研究”(编号:2020112);内蒙古工业大学教育教学改革项目“以有效学习为标准的电子技术课程线上形成性评价与考核方式研究与实践”(编号:2020352)。
针对地方工科院校现阶段育人过程中,存在各类课程教师政治理论素养不尽相同、差异较大的现象,各类课程资源过分强调本身的优势和作用,缺乏"三全育人"大格局理念问题。以工程训练课程为例,围绕课程思政教育的探索与实践,深入分析工程...
关键词:课程思政  共同体 时代新人 工匠精神  工程训练  
混合式教学在电工电子实习课程中的应用
4
《中国现代教育装备》内蒙古工业大学工程训练教学部 徐明娜 李文军 马德智 巴特尔 春兰  出版年:2021
内蒙古自治区高等学校在线开放课;内蒙古工业大学高等教育教学重点改革项目“混合式教学法在实践课程中的应用研究—以电工电子实习为例”(编号:2017110);内蒙古工业大学混合式教学示范课程重点改革项目;内蒙古工业大学精品在线开放课程。
电工电子实习课程针对学生在知识、动手能力、素质和学习习惯等方面的问题,在分专业、分层次、模块化教学的基础上,提出了以学生为中心,以任务清单驱动为导向的实践课程混合教学模式。在此基础上对实践课程的混合教学理念、模式及全过程...
关键词:电工电子实习 混合教学 线上线下  
数控加工工艺参数的多目标优化与决策算法研究
5
《制造技术与机床》内蒙古工业大学工程训练教学部 刘海亮 贾翠玲 王东辉  出版年:2021
为了提高汽油机活塞数控车削加工的质量和生产效率,提出了基于非支配排序差分进化算法的多目标优化方法与基于加权相对距离的决策方法。以加工件的表面粗糙度和材料去除速率为优化参数,建立了多目标优化模型。鉴于表面粗糙度的经验公式计...
关键词:数控车削 学习因子自适应  非支配排序  加权相对距离  
超声冲击处理对铝合金焊接应力的影响 ( EI收录)
6
《材料导报》内蒙古工业大学工程训练教学部;内蒙古工业大学材料科学与工程学院 贾翠玲 陈芙蓉  出版年:2018
内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2017MS0502);内蒙古自治区高等学校科学研究资助项目(NJZY087);国家自然科学基金(50765003;51165026)
为了探究超声冲击处理(UIT)对铝合金材料焊接应力的影响,采用有限元分析软件AQAQUS建立了7A52铝合金双丝熔化极隋性气体保护焊(MIG)焊接模型和超声冲击处理耦合模型,得到了冲击后的应力场,分析了冲击前后残余应力分...
关键词:超声冲击处理 7A52铝合金 残余应力 有限元模拟
基于PLC的全自动工业洗衣机控制系统的设计
7
《国外电子测量技术》内蒙古工业大学机械工程学院;内蒙古工业大学工程训练教学部 张峰 徐明娜  出版年:2021
针对目前全自动工业洗衣机的运行控制可靠性等问题进行研究,提出了一种以基于PLC、变频器的控制系统设计。该控制系统采用西门子S7-200CPU224型PLC为核心控制器,通过与变频器、工业触摸屏三者相互配合,实现了对全自动...
关键词:PLC 变频器 控制系统 人机交互
立体车库中基于PLC的变频器节能控制策略的研究设计
8
《国外电子测量技术》内蒙古工业大学工程训练教学部 马德智 寇志伟 李文军 孙万利  出版年:2019
内蒙古工业大学科学研究项目(X201528)资助
以当前正在兴起与普及的智能立体车库作为研究与应用平台,对其电动机控制系统的能量回馈环节进行了研究与设计,将当前主流的共用直流母线技术、超级电容储能技术与能耗制动等电动机再生能量处理办法相互结合,使用PLC作为核心控制单元...
关键词:智能立体车库  能量回馈 变频器  PLC 共用直流母线 超级电容
清洁光伏组件温度预测及影响因素研究 ( EI收录)
9
《太阳能学报》内蒙古工业大学能源与动力工程学院;内蒙古自治区可再生能源重点实验室;内蒙古工业大学工程训练教学部 郭枭 田瑞 邱云峰 王轩轩 闫素英 史志国  出版年:2021
内蒙古自治区自然科学基金(2021MS05030);内蒙古自治区自然科学基金(2016MS0537);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY21323);国家自然科学基金(51766012);内蒙古自治区科技创新引导项目(2017)。
将呼和浩特地区清洁光伏组件的温度作为研究对象,揭示了平行风速对该温度的影响机理,确定了影响该温度的主要外界因素。在不同倾斜面直散比工况下,采用多元线性回归法构建了清洁光伏组件温度的预测模型,并进行了拟合误差检验。结果表明...
关键词:光伏组件 温度 多元线性回归 预测  因素分析  
基于社会分工的流行病动力学建模与仿真研究
10
《系统仿真学报》内蒙古工业大学工程训练教学部;内蒙古自治区生命数据统计分析理论与神经网络建模重点实验室 李海滨  出版年:2020
国家自然科学基金(11962021)。
疫情预测是流行病防控体系中的重要一环,准确建立流行病演化动力学模型具有十分重要的意义。针对现有流行病建模方法中鲜有考虑群体中的社会分工问题,拟将整个群体划分为普通居民、社会服务人员和一线医务工作人员等三个子群,基于异质均...
关键词:流行病 建模  社会分工 邻接矩阵 新型冠状病毒-2019  
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