东北大学机器人科学与工程学院 
研究主题：机器人 机械臂 变刚度 移动机器人 关节
研究学科：自动化类 机械类 电子信息类 矿业类 电气类
- 面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法 ( EI收录)
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- 《机器人》东北大学信息科学与工程学院;东北大学机器人科学与工程学院 高成强 张云洲 王晓哲 邓毅 姜浩 出版年：2019
- 关键词：动态环境 视觉SLAM(同时定位与地图创建) 半直接法 TSDF(truncated SIGNED distance function)模型 稠密地图
- 机械手臂结构设计与性能分析 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》东北大学机械工程与自动化学院;东北大学机器人科学与工程学院 孙龙飞 房立金 出版年：2017
- 关键词：机械手臂 结构设计 性能分析
- 基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正 ( EI收录)
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- 《光学学报》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学;东北大学机器人科学与工程学院 王国霖 田建东 李鹏越 出版年：2019
- 关键词：海洋光学 水下图像 双透射率 暗通道先验 颜色校正
- 面向嵌入式平台的轻量级目标检测网络 ( EI收录)
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- 《光学学报》东北大学信息科学与工程学院;东北大学机器人科学与工程学院 崔家华 张云洲 王争 刘及惟 出版年：2019
- 关键词：机器视觉 目标检测 深度神经网络 嵌入式系统 实时性
- 基于焊件识别与位姿估计的焊接机器人视觉引导 ( EI收录)
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- 《控制与决策》东北大学机器人科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院 王斐 梁宸 韩晓光 茹常磊 李景宏 出版年：2020
- 关键词：焊接机器人 三维视觉引导 物体识别 位姿估计 假设验证 点云特征
- 基于改进RRT^(*)-Connect算法的机械臂多场景运动规划 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》浪潮集团山东新一代信息产业技术研究院有限公司;东北大学机器人科学与工程学院 王怀震 高明 王建华 房立金 李洪生 出版年：2022
- 关键词：机械臂 运动规划 多场景 改进RRT^(*)-Connect算法
- 基于深度学习的动态场景语义SLAM ( EI收录)
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- 《华中科技大学学报（自然科学版）》东北大学机器人科学与工程学院 房立金 刘博 万应才 出版年：2020
- 关键词：即时定位与地图构建 动态环境 实例分割 光流场 语义地图
- 基于脑电信号深度迁移学习的驾驶疲劳检测 ( EI收录)
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- 《电子与信息学报》东北大学机器人科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院 王斐 吴仕超 刘少林 张亚徽 魏颖 出版年：2019
- 关键词：脑电信号 疲劳检测 迁移学习 卷积神经网络 电极-频率分布图
- 面向新工科的机器人工程专业创新人才培养模式探索
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- 《教育教学论坛》东北大学机器人科学与工程学院 王帅 吴成东 贾子熙 王斐 出版年：2020
- 关键词：机器人工程专业 课程体系 培养模式 协同育人
- 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 ( EI收录)
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- 《自动化学报》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学;东北大学机器人科学与工程学院;南开大学人工智能学院 李自由 赵新刚 张弼 丁其川 张道辉 韩建达 出版年：2021
- 关键词：肌电信号识别 研究进展 非理想条件 模式识别
