- 基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法 ( EI收录)
- 1
- 《农业机械学报》东华大学机械工程学院;石家庄铁道大学电气与电子工程学院;清华大学智能技术与系统国家重点实验室;石家庄铁道大学信息科学与技术学院 刘建华 杨建国 刘华平 耿鹏 高蒙 出版年:2015
- 关键词:移动机器人 蚁群算法 人工势场 路径规划
- 基于变分模态分解和Teager能量算子的滚动轴承故障特征提取 ( EI收录)
- 2
- 《振动与冲击》石家庄铁道大学电气与电子工程学院 马增强 李亚超 刘政 谷朝健 出版年:2016
- 关键词:滚动轴承 故障诊断 变模态分解 能量算子
- 基于Kinect的机械臂目标抓取
- 3
- 《智能系统学报》石家庄铁道大学电气与电子工程学院;清华大学智能技术与系统国家重点实验室 韩峥 刘华平 黄文炳 孙富春 高蒙 出版年:2013
- 关键词:KINECT 目标检测 RRT 逆运动学轨迹优规 机械臂
- VMD和ICA联合降噪方法在轴承故障诊断中的应用 ( EI收录)
- 4
- 《振动与冲击》石家庄铁道大学电气与电子工程学院 马增强 柳晓云 张俊甲 王建东 出版年:2017
- 关键词:变分模态分解 独立分量分析 降噪 滚动轴承 故障诊断
- 基于VMD-SVD联合降噪和频率切片小波变换的滚动轴承故障特征提取 ( EI收录)
- 5
- 《振动与冲击》石家庄铁道大学电气与电子工程学院 马增强 张俊甲 张安 阮婉莹 出版年:2018
- 关键词:滚动轴承 变模态分解 奇异值分解 频率切片小波变换 故障特征提取
- 基于改进粒子群优化算法光伏阵列多峰值MPPT的研究
- 6
- 《可再生能源》石家庄铁道大学电气与电子工程学院;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司广州分公司 王硕禾 郑俊观 陈祖成 张立园 出版年:2019
- 关键词:光伏阵列 局部阴影 全局最大功率点跟踪 粒子群算法 变异策略
- 数字减影血管造影在植入式静脉输液港体内导管纤维蛋白鞘形成中的应用价值
- 7
- 《中国全科医学》河北医科大学第四医院放射科;石家庄铁道大学电气与电子工程学院;河北医科大学第四医院乳腺中心 武中林 刘玉芝 王建新 吴勇超 李顺宗 出版年:2016
- 关键词:血管造影术,数字减影 植入式静脉输液港 体内导管 纤维蛋白
- 基于全寿命周期成本的电力变压器检修决策
- 8
- 《电力系统及其自动化学报》石家庄铁道大学电气与电子工程学院 卞建鹏 杨苏 高世闯 滑伟静 出版年:2019
- 关键词:电力变压器 全寿命周期成本 动态役龄回退因子 改进的布谷鸟搜索算法 检修决策
- 高温超导飞轮储能系统的发展现状 ( EI收录)
- 9
- 《电工技术学报》中国科学院电工研究所应用超导重点实验室;中国科学院大学;石家庄铁道大学电气与电子工程学院;海军装备研究院舰船所 余志强 张国民 邱清泉 胡磊 张文峰 庄飚 出版年:2013
- 关键词:无源自稳定性 高温超导飞轮储能系统 超导轴承 损耗
- 基于模态分析的牵引供电系统谐波谐振过电压研究 ( EI收录)
- 10
- 《铁道学报》石家庄铁道大学电气与电子工程学院;山东电力集团公司检修公司 王硕禾 蔡清亮 许继勇 常宇健 薛强 出版年:2013
- 关键词:牵引供电系统 电能质量分析与控制 谐波谐振过电压 模态分析 EMTP—ATP