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北京信息科技大学计算机与自动化系 收藏

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研究主题:粒子群优化算法    步态设计    双足机器人    规则与统计相结合    计算机应用    

研究学科:自动化类    机械类    

被引量:48H指数:2EI: 1 北大核心: 2 CSCD: 2

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6 条 记 录,以下是 1-6

基于规则与统计相结合的中文文本自动查错模型与算法
1
《中文信息学报》北京大学计算语言学研究所;北京理工大学计算机科学工程系;北京信息科技大学计算机及自动化系 张仰森 曹元大 俞士汶  出版年:2006
国家973项目资助(2004CB318102);国家863计划资助(2001AA114210;2002AA117010);中国博士后基金项目资助(2005038026)
中文文本自动校对是自然语言处理领域具有挑战性的研究课题。本文提出了一种规则与统计相结合的中文文本自动查错模型与算法。根据正确文本分词后单字词的出现规律以及“非多字词错误”的概念,提出一组错误发现规则,并与针对分词后单字散...
关键词:计算机应用 中文信息处理 中文文本自动查错  规则与统计相结合 非多字词错误  真多字词错误  
基于比色原理的直链淀粉测定仪稳定性分析 ( EI收录)
2
《农业机械学报》北京信息科技大学计算机与自动化系;中国农业大学信息与电气工程学院 张巧杰 王一鸣 吴静珠 徐云  出版年:2006
"九五"国家科技攻关计划资助项目(项目编号:99-010-01-12)
在对直链淀粉测定仪的稳定性进行系统分析的基础上,主要分析了非单色光、杂散光对直链淀粉测定仪稳定性的影响。设计了以单波长激光光源为直链淀粉测定仪光源的直链淀粉测定仪,试验验证了该仪器的稳定性。
关键词:直链淀粉 稳定性 激光光源
冷连轧AGC系统的研究及发展趋势
3
全国炼钢连铸过程自动化技术交流会 2006付兴建 童朝南  出版年:2006
介绍了AGC系统的实质并简要回顾了其发展历史,分析了带钢厚度波动的主要原因及采取的措施,归纳了冷连轧工艺对AGC系统的要求,讨论了提高AGC控制精度的难点,并对AGC系统的研究进行展望。
关键词:冷连轧 厚度自动控制 鲁棒性
双足机器人无源动态行走步态设计的粒子群优化算法
4
庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007 2007张奇志 周亚丽 赵秋玲 戈新生  出版年:2007
本文采用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)技术,以庞加莱截面(poincar(?) section)上点的距离最小化为目标,对双足无源动态行走机器人的初始状态进行最优设计。在优化...
基于样条逼近的非完整运动规划粒子群优化算法
5
庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007 2007张奇志 戈新生  出版年:2007
非完整系统包括移动机器人、欠驱动机器手和自由飘浮机器人等。非完整系统存在不可积的速度(或加速度)约束,不能变为位置约束来减少广义坐标的数目。非完整约束可以表示为:
双足机器人无源动态行走步态设计的粒子群优化算法
6
2007年中国智能自动化会议 2007赵秋玲 周亚丽 张奇志  出版年:2007
研究双足机器人无源行走步态设计问题。双足机器人周期步态对应状态空间的极限环。通常使用Newton-Raphson方法确定状态空间的极限环,为了保证迭代过程的收敛性,Newton-Raphson方法需要比较准确地估计初始状...
关键词:粒子群优化 无源动态行走  步态
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