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基于样条逼近的非完整运动规划粒子群优化算法
文献类型：会议
作者单位：北京信息科技大学计算机及自动化系
会议文献：庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）
会议名称：庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007
会议日期：20070820
会议地点：中国北京
主办单位：中国力学学会
出版日期：20070820
学会名称：中国力学学会
语 种：中文
摘 要：非完整系统包括移动机器人、欠驱动机器手和自由飘浮机器人等。非完整系统存在不可积的速度(或加速度)约束,不能变为位置约束来减少广义坐标的数目。非完整约束可以表示为:
分 类 号：O316]
参考文献：
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引证文献：
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二级引证文献：
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同被引文献：
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