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双足机器人无源动态行走步态设计的粒子群优化算法
文献类型：会议
作者单位：北京信息科技大学计算机及自动化系
会议文献：庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）
会议名称：庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007
会议日期：20070820
会议地点：中国北京
主办单位：中国力学学会
出版日期：20070820
学会名称：中国力学学会
语 种：中文
摘 要：本文采用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)技术,以庞加莱截面(poincar(?) section)上点的距离最小化为目标,对双足无源动态行走机器人的初始状态进行最优设计。在优化过程中,使用粒子群优化方法在解空间追随最优的粒子进行搜索,通过迭代搜寻最优值。算法不需要对初始
分 类 号：TP242]
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引证文献：
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同被引文献：
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