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华中科技大学FESTO气动技术中心 收藏

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研究主题:特性分析    仿真    控制研究    动态仿真    温度    

研究学科:机械类    自动化类    交通运输类    建筑类    电气类    

被引量:213H指数:8EI: 6 北大核心: 23 CSCD: 6

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62 条 记 录,以下是 1-10

气动人工肌肉系统建模与仿真 ( EI收录)
1
《机械工程学报》华中科技大学FESTO气动技术中心 李宝仁 刘军 杨钢  出版年:2003
建立了气动人工肌肉系统完整的静动态特性数学模型,提出气动人工肌肉系统的工作过程可以分为等容充气、充气收缩、排气伸长和等容排气四个部分。并通过仿真分析了气动人工肌肉系统的工作特性,为控制策略的选取以及试验研究打下基础。
关键词:气动技术 人工肌肉 静态特性 数学模型  仿真 动态特性
高压气体定容积充放气的特性
2
《兰州理工大学学报》华中科技大学FESTO气动技术中心 杨钢 徐小威 高隆隆 李宝仁  出版年:2010
国家自然科学基金(50975012)
针对高压状态下理想气体模型不能较精确描述实际气体特性的问题,基于范德瓦尔方程和气体动力学方程,推导出实际气体节流口质量流量的特性方程,建立高压气体定容积充放气过程的数学模型.在此基础上与理想气体模型进行了比较,气体充放气...
关键词:高压气体 实际气体 质量流量特性  充放气  
某系统液压集成块流道液流特性分析
3
《机床与液压》华中科技大学FESTO气动技术中心 杜经民 蔡保全 李宝仁  出版年:2010
针对液压集成块内部复杂流道对液流特性的影响,利用计算流体动力学(CFD)方法对系统实际工况下液压集成块内复杂流道进行建模和仿真,分析影响液压集成块压力损失的主要因素及液压集成块内部流道结构与液流流动特性的关系。通过与实验...
关键词:液压集成块 流道 液流特性  
水下闸阀在水下生产系统中的应用研究
4
《石油机械》华中科技大学FESTO气动中心;中石化石油工程机械有限公司研究院;中石化石油机械装备重点实验室;中国石油天然气管道局规划计划部 潘灵永 高文金 刘广春 周向东 车强  出版年:2014
中石化石油工程机械有限公司项目"水下闸阀设计及应用研究"
水下闸阀的基本功能是接通或切断管路介质的流通,其性能优劣直接关系到水下生产系统的可靠性和安全性。在介绍水下闸阀结构、工作原理和研究现状的基础上,对Cameron公司Ring-O系列水下闸阀、WOM公司的Magnum专利阀...
关键词:水下生产系统 水下闸阀  井口装置 水下管汇  
水下平板闸阀阀座密封技术探讨
5
《石油机械》中石化石油工程机械有限公司研究院;中国石化石油机械装备重点实验室;华中科技大学FESTO气动中心 车强 池胜高 潘灵永 王凌寒 李新年  出版年:2015
湖北省科技支撑计划项目"面向深海油气开发的水下闸阀设计及工程化研制"(2014BAA022)
水下平板闸阀阀座密封的可靠性和稳定性直接影响水下生产系统的正常运行。通过对水下闸阀密封试验测试、几种典型阀座密封结构及密封机理、闸阀关键部件材料选择和热喷涂技术等进行阐述,得出水下闸阀阀座密封结构设计要求点,即首先根据油...
关键词:平板闸阀 阀座 密封结构 分体式 材料选择 热喷涂
基于CMAC的气动人工肌肉变结构位置控制研究 ( EI收录)
6
《机械工程学报》华中科技大学FESTO气动技术中心 杨钢 李宝仁  出版年:2004
国家自然科学基金资助项目(No.50375057)
气动人工肌肉是一种具有功率自重比/功率体积比大、响应快的新型气动元件,近年来已引起了人们广泛关注。然而,由于难于实现气动人工肌肉系统的精确控制,从而阻碍了其更加广泛的应用。在气动人工肌肉动态数学模型的基础上,提出采用基于...
关键词:气动人工肌肉 滑模变结构控制 CMAC 鲁棒性
基于声子晶体理论的舰船液压管路支承用隔振器轴向振动带隙特性研究 ( EI收录)
7
《机械工程学报》华中科技大学机械科学与工程学院;华中科技大学FESTO气动技术中心 魏振东 李宝仁 杜经民 林磊 谭发兵  出版年:2016
利用声子晶体理论,将隔振器设计成由金属和橡胶组成的一维周期性结构,利用其带隙特性实现舰船液压管路的振动控制。采用传递矩阵法和有限元法,对隔振器能带结构和频响函数进行仿真计算,分析材料属性、晶格常数和径长比等因素对带隙频率...
关键词:声子晶体 液压管路 振动控制 隔振器 带隙
基于真空泵的正负压连续控制系统 ( EI收录)
8
《机械工程学报》华中科技大学FESTO气动技术中心 李锦云 傅晓云 杜经民 李宝仁  出版年:2005
提出采用真空泵构造正负压连续控制系统,基于该系统数学模型,完成了其特性仿真研究分析,采用模糊PID控制方法,对系统特性进行详细探讨和试验研究。仿真和试验结果表明,基于真空泵的正负压连续控制系统具有良好的动态和静态特性,鲁...
关键词:真空泵 正负压连续控制系统  模糊PID控制
高压大流量气动比例阀稳态气动力数值研究
9
《液压气动与密封》华中科技大学FESTO气动技术中心 高隆隆 杨钢 李宝仁  出版年:2012
国家自然科学基金资助项目(50975102);国防科技"十二五"预研资助项目(4010605020302)
该文针对高压大流量气动比例阀结构特点及阀芯动力学特性,建立阀芯所受稳态气动力数学模型。然而由于高压气体的可压缩性、阀口流量非线性等因素,难以采用传统气动力理论计算公式准确预测高压大流量气动力比例阀的稳态气动力,为此基于三...
关键词:高压大流量 气动比例阀 稳态气动力  节能 数值模拟
FADS测压管路动态响应特性分析
10
《机床与液压》华中科技大学FESTO气动技术中心 高隆隆 杜经民 李宝仁  出版年:2010
通过建立管路终端负载为容腔的测压管内气体压力传递数学模型,研究嵌入式大气数据传感系统(FADS)测压管路动态响应特性。压力传递数学模型的建立综合考虑管路黏性损失、热传递效应等影响,仿真分析FADS系统测压管路频率响应特性...
关键词:FADS 测压管路  动态响应特性  
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