期刊文章详细信息
气动人工肌肉系统建模与仿真 ( EI收录)
MODELING AND SIMULATION OF PNEUMATIC MUSCLE SYSTEM
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华中科技大学FESTO气动技术中心,武汉430074
年 份：2003
卷 号：39
期 号：7
起止页码：23-28
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2004108052877)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：建立了气动人工肌肉系统完整的静动态特性数学模型,提出气动人工肌肉系统的工作过程可以分为等容充气、充气收缩、排气伸长和等容排气四个部分。并通过仿真分析了气动人工肌肉系统的工作特性,为控制策略的选取以及试验研究打下基础。
关 键 词：气动技术 人工肌肉 静态特性 数学模型 仿真 动态特性
分 类 号：R318[生物医学工程类] TP271.32[基础医学类]
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