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山东交通学院轨道交通学院 收藏

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研究主题:轨道交通    应用型人才    应用型人才培养    城市轨道交通    模型预测控制    

研究学科:交通运输类    自动化类    电子信息类    电气类    建筑类    

被引量:286H指数:8WOS: 1 EI: 11 北大核心: 31 CSSCI: 1 CSCD: 22

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119 条 记 录,以下是 1-10

导盲机器人研究现状综述
1
《计算机工程与应用》山东大学控制科学与工程学院;山东交通学院轨道交通学院 武曌晗 荣学文 范永  出版年:2020
国家重点研发计划项目(No.2017YFB1302403,No.2018YFB1305803)。
盲人是人类社会中的弱势群体,且呈逐年增加的趋势。为盲人提供安全可靠、智能高效的出行保障,是社会进步的重要标志。分类介绍了国内外智能导盲杖、穿戴式导盲设备、手持式导盲仪、基于智能终端的导盲系统、移动式导盲机器人的研究成果。...
关键词:导盲机器人  避障 导航 人机交互
城市轨道交通运营服务质量评价研究
2
《铁道运输与经济》山东交通学院轨道交通学院;中国铁路兰州局集团有限公司兰州站 林立 季广港 汤霖  出版年:2020
国家自然科学基金项目(71861022)。
为提升城市轨道交通运营服务质量,基于乘客体验选取城市轨道交通运营服务质量评价指标,并利用克朗巴哈α系数法对评价指标进行信度分析,验证城市轨道交通运营服务质量评价指标选取的合理性;采用客观赋权法确定权重,引入修正的SERV...
关键词:城市轨道交通 乘客体验  服务质量 评价指标 SERVQUAL评价法  
人工智能在煤矿机器人中的应用
3
《中国煤炭》山东大学控制科学与工程学院;山东交通学院轨道交通学院;山东中科先进技术研究院有限公司 张辰 范永 李贻斌 杨彤  出版年:2021
随着人工智能技术的迅速发展,其在煤矿的应用也越来越广泛。在煤矿生产过程中,机器人换人需求的迫切性加快了煤矿机器人的产业化应用,也加速了人工智能技术在煤矿机器人中的应用。对人工智能技术在煤矿机器人中的应用进行了分析探究,介...
关键词:人工智能 煤矿机器人 智能感知 智能决策  智能监测
基于多DS18B20传感器阵列的数据采集方法研究
4
《电子器件》山东交通学院轨道交通学院;国网山东郓城县供电公司 杜光月 刘美丽 周蒙 王晓红 王越 田丰硕  出版年:2023
山东交通学院博士基金项目(BS201902063);山东交通学院教学改革研究项目(2019ZD05);教育部产学合作协同育人项目(202002018029);山东省本科教学改革研究项目面上项目(M2021030)。
提出了一种基于多DS18B20温度传感器阵列的分布式并行数据采集方法,解决了热物理学中对空间内温度梯度多点检测用传感器阵列数据采集同步性较差的问题,提高了检测实时性与同步性。对DS18B20温度传感器的结构与工作时序进行...
关键词:DS18B20温度传感器 传感器阵列 温度梯度 数据采集
基于模型预测控制的四足机器人斜坡自适应调整算法与实现
5
《山东大学学报(工学版)》齐鲁工业大学(山东省科学院)数学与统计学院;齐鲁工业大学(山东省科学院)电气工程与自动化学院;山东大学控制科学与工程学院;山东交通学院轨道交通学院 梁启星 李彬 李志 张慧 荣学文 范永  出版年:2021
山东省高等学校青创科技支持计划(2019KJN011);国家自然科学基金资助项目(61973185);山东省重点研发计划资助项目(2018GGX103054);山东省自然科学基金资助项目(ZR2020MF097)。
为了实现四足机器人在有斜坡地形下的自适应稳定行走,在模型预测控制基础上进行扩展,设计四足机器人在斜坡上的足端位置调整与躯干姿态自适应调整策略。由惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)测...
关键词:四足机器人 模型预测控制 斜坡 身体姿态 自适应调整
基于拐点线的大雾能见度检测算法
6
《计算机应用》山东交通学院轨道交通学院;山东大学控制科学与工程学院 刘建磊 刘晓亮  出版年:2015
国家自然科学基金资助项目(61174175);山东省交通厅科技计划项目(2013A04-06)
针对基于区域增长算法的能见度检测方法精度低和计算复杂度高的问题,提出一种基于拐点线(IPL)检测滤波器的能见度检测算法。首先,分析了拐点线所具有的各向异性、连续性和水平性等特征;然后,根据这些特征构建了一个拐点线检测滤波...
关键词:能见度 拐点  各向异性 区域增长算法  滤波器
基于嵌入式的农作物生长环境的监测控制系统设计
7
《自动化与仪器仪表》山东农业工程学院机械电子工程学院;山东交通学院轨道交通学院 刘美丽 李曰阳 李震  出版年:2019
山东省高等学校科技计划项目(No.J18KA129);山东省职业教育教改项目(No.2019285);山东省农机装备研发创新计划项目(No.2018YF013)
以"农业物联网中作物生长环境层次化及其数据融合研究"项目、"真实农业应用驱动下的高职电气自动化技术专业的教学模式改革与应用研究"项目和"智能遥控自走式喷雾机"项目为依托,基于山东农业工程学院课程教学改革的研究,通过对我国...
关键词:嵌入式控制系统 温湿度传感器 光照强度传感器  
结合概率密度函数和主动轮廓模型的磁共振图像分割 ( EI收录)
8
《光学精密工程》山东大学控制科学与工程学院;山东交通学院轨道交通学院 刘建磊 隋青美 朱文兴  出版年:2014
国家自然科学基金资助项目(No.61174054)
为了提高大脑磁共振图像的分割精度,提出了一种新的图像分割算法。首先,分析了常用于大脑磁共振图像分割的高斯混合模型和主动轮廓模型的优缺点,联合高斯混合模型的概率密度函数和主动轮廓模型的能量函数构造了一个新的能量函数。然后,...
关键词:磁共振图像分割  遗传算法 概率密度函数 主动轮廓模型
基于视频图像对比度的团雾检测算法
9
《光电子技术》山东交通学院轨道交通学院;山东大学控制科学与工程学院 刘建磊 刘晓亮  出版年:2015
山东省交通厅科技计划项目资助(2013A04-06)
提出了一种基于视频图像对比度的团雾检测算法。首先,利用二维多点各向异性高斯滤波器检测视频图像中边缘线的位置和方向。然后,利用本文提出的彩色图像对比度模型计算每幅视频图像边缘线区域的对比度值。最后,利用支撑向量机区分有雾视...
关键词:对比度模型  团雾检测  边缘线  支撑向量机
基于创新创业能力培养的实践教学团队建设构想
10
《教育教学论坛》山东交通学院轨道交通学院 刘建磊  出版年:2017
山东交通学院教育研究项目(JY201603)
实践教学团队是培养学生创新创业能力的重要载体。本文以山东交通学院轨道交通信号与控制实践教学团队为基础,提出了创新创业能力培养的实践教学团队的作用、目标、建设思路、建设计划和保障措施,以其为基于创新创业能力培养的实践教学团...
关键词:轨道交通 创新创业 实践教学团队  轨道交通信号与控制专业  
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