- 导盲机器人研究现状综述
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- 《计算机工程与应用》山东大学控制科学与工程学院;山东交通学院轨道交通学院 武曌晗 荣学文 范永 出版年:2020
- 关键词:导盲机器人 避障 导航 人机交互
- 城市轨道交通运营服务质量评价研究
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- 《铁道运输与经济》山东交通学院轨道交通学院;中国铁路兰州局集团有限公司兰州站 林立 季广港 汤霖 出版年:2020
- 关键词:城市轨道交通 乘客体验 服务质量 评价指标 SERVQUAL评价法
- 人工智能在煤矿机器人中的应用
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- 《中国煤炭》山东大学控制科学与工程学院;山东交通学院轨道交通学院;山东中科先进技术研究院有限公司 张辰 范永 李贻斌 杨彤 出版年:2021
- 关键词:人工智能 煤矿机器人 智能感知 智能决策 智能监测
- 基于多DS18B20传感器阵列的数据采集方法研究
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- 《电子器件》山东交通学院轨道交通学院;国网山东郓城县供电公司 杜光月 刘美丽 周蒙 王晓红 王越 田丰硕 出版年:2023
- 关键词:DS18B20温度传感器 传感器阵列 温度梯度 数据采集
- 基于模型预测控制的四足机器人斜坡自适应调整算法与实现
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- 《山东大学学报(工学版)》齐鲁工业大学(山东省科学院)数学与统计学院;齐鲁工业大学(山东省科学院)电气工程与自动化学院;山东大学控制科学与工程学院;山东交通学院轨道交通学院 梁启星 李彬 李志 张慧 荣学文 范永 出版年:2021
- 关键词:四足机器人 模型预测控制 斜坡 身体姿态 自适应调整
- 基于拐点线的大雾能见度检测算法
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- 《计算机应用》山东交通学院轨道交通学院;山东大学控制科学与工程学院 刘建磊 刘晓亮 出版年:2015
- 关键词:能见度 拐点 各向异性 区域增长算法 滤波器
- 基于嵌入式的农作物生长环境的监测控制系统设计
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- 《自动化与仪器仪表》山东农业工程学院机械电子工程学院;山东交通学院轨道交通学院 刘美丽 李曰阳 李震 出版年:2019
- 关键词:嵌入式控制系统 温湿度传感器 光照强度传感器
- 结合概率密度函数和主动轮廓模型的磁共振图像分割 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》山东大学控制科学与工程学院;山东交通学院轨道交通学院 刘建磊 隋青美 朱文兴 出版年:2014
- 关键词:磁共振图像分割 遗传算法 概率密度函数 主动轮廓模型
- 基于视频图像对比度的团雾检测算法
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- 《光电子技术》山东交通学院轨道交通学院;山东大学控制科学与工程学院 刘建磊 刘晓亮 出版年:2015
- 关键词:对比度模型 团雾检测 边缘线 支撑向量机
- 基于创新创业能力培养的实践教学团队建设构想
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- 《教育教学论坛》山东交通学院轨道交通学院 刘建磊 出版年:2017
- 关键词:轨道交通 创新创业 实践教学团队 轨道交通信号与控制专业