文献类型：期刊文章

作　　者：武曌晗[1] 荣学文[1] 范永[2]

WU Zhaohan;RONG Xuewen;FAN Yong(School of Control Science and Engineering,Shandong University,Jinan 250061,China;School of Rail Transportation,Shandong Jiaotong University,Jinan 250357,China)

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院,济南250061 [2]山东交通学院轨道交通学院,济南250357

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：国家重点研发计划项目(No.2017YFB1302403,No.2018YFB1305803)。

年　　份：2020

卷　　号：56

期　　号：14

起止页码：1-13

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2019_2020、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：盲人是人类社会中的弱势群体,且呈逐年增加的趋势。为盲人提供安全可靠、智能高效的出行保障,是社会进步的重要标志。分类介绍了国内外智能导盲杖、穿戴式导盲设备、手持式导盲仪、基于智能终端的导盲系统、移动式导盲机器人的研究成果。总结了导盲机器人环境感知、定位与导航、人机交互共性关键技术的研究现状。结合最新的云平台和移动通讯等技术展望了导盲机器人的未来发展趋势。

关 键 词：导盲机器人  避障 导航 人机交互

分 类 号：TP242.6]