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桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室 收藏

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研究主题:神经网络    压电陶瓷执行器    支持向量机    酒精发酵    PH    

研究学科:自动化类    电子信息类    生物科学类    机械类    轻工类    

被引量:71H指数:4WOS: 1 EI: 5 北大核心: 16 CSCD: 11

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18 条 记 录,以下是 1-10

压电陶瓷执行器的神经网络实时自适应逆控制 ( EI收录)
1
《光学精密工程》桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室 党选举  出版年:2008
国家自然科学基金资助项目(No.60572055);广西区自然科学基金资助项目(桂科自No.0640170)
提出了基于内积的压电陶瓷动态神经网络非线性、非光滑迟滞逆模型,采用反馈误差学习方法,快速地在线得到压电陶瓷的逆模型,避免了通过正模型求取压电陶瓷的Jacobian信息。结合PID反馈控制,在dSPACE系统平台上实现了压...
关键词:匪电陶瓷  迟滞特性  神经网络自适应逆控制  dSPACE系统  非光滑迟滞逆模型  
对Preisach类的迟滞非线性神经网络建模 ( EI收录)
2
《控制理论与应用》上海交通大学电子信息学院自动化系;桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室 赵新龙 谭永红  出版年:2006
国家自然科学基金资助项目(50265001;60572055);广西自然科学基金资助项目(0339068)
为了消除迟滞非线性对系统的不良影响,本文利用神经网络对Preisach类的迟滞非线性进行建模.通过引入一个特殊的迟滞因子,将多映射的迟滞非线性转换成一一映射,然后建立了基于神经网络的迟滞非线性模型.该模型结构简单,简化了...
关键词:迟滞  PREISACH模型 神经网络
基于PI模型的压电陶瓷执行器迟滞特性建模
3
《微计算机信息》陕西科技大学;桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室 郭国法 党选举  出版年:2008
国家自然科学基金(60572055);广西区自然科学基金(桂科自0640170);"广西高校百名中青年学科带头人资助计划"资助项目
PI模型是一种运算量小,容易求逆并可用于实时控制系统中的迟滞模型。它是与输入信号频率无关的静态模型。而压电陶瓷表现为与输入频率有关的动态迟滞特性。对PI模型进行改进,引入惯性环节,增加迟滞元的动态特性,提出了动态PI迟滞...
关键词:PI迟滞模型  动态迟滞元  动态迟滞特性  压电陶瓷执行器
基于相关向量机的非线性动态系统辨识
4
《计算机仿真》桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室 朱世增 党选举  出版年:2008
国家自然科学基金项目(60572055);广西科技创新能力与条件建设项目(桂科能063006-5G-1);"广西高校百名中青年学科带头人资助计划"资助项目(桂教人[2006]77号)
基于具有核函数不用满足Mercer条件、相关向量自动确定及核函数少特点的稀疏贝叶斯的相关向量机核学习方法,提出了平滑先验条件约束的相关向量机的学习方法,采用稀疏贝叶斯模型的最大边缘似然算法加快了求解相关向量机的向量,并采...
关键词:稀疏贝叶斯 相关向量机 支持向量机 非线性系统辨识
非线性动态迟滞压电陶瓷的实时控制
5
《压电与声光》桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室 党选举 陈辉  出版年:2008
国家自然科学基金资助项目(60572055);广西区自然基金资助项目(桂科自0640170);广西高校百名中青年学科带头人计划基金资助项目
在压电陶瓷动态迟滞非线性模型的基础上,以dSPACE系统为控制平台,提出基于反馈误差学习方法的具有多值对应的迟滞非线性特性压电陶瓷的神经网络自适应实时控制。采用执行速度快的C-MEX S函数进行编程。与PID控制进行比较...
关键词:压电陶瓷 非线性迟滞特性  实时控制 反馈误差学习方法  dSPACE系统  
基于支持向量机的酒精发酵过程pH值辨识
6
《微计算机信息》桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室 成娟娟 谭永红  出版年:2008
国家自然科学基金资助(60572055)项目名称:含有非平滑非线性的三明治动态系统辨识与预测
由于酒精发酵中pH过程的复杂性和强非线性,建立能够描述其动态和静态特性的准确的数学模型是比较困难的。支持向量机(SVM)是近年来发展起来的一种基于统计学习理论,采用结构风险最小化的新型学习机器。将支持向量机应用到酒精发酵...
关键词:PH 酒精发酵 支持向量机 模型  
经络电信号的测量与分析
7
《微计算机信息》桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室;上海师范大学信息与机电工程学院 陈荣 谭永红 苏密勇 甘才军  出版年:2010
基金申请人:谭永红;项目名称:人体经络信息特征及信道模型辨识研究;基金颁发部门:广西自然科学基金委(桂科自0728210);上海师范大学重点学科项目(DZL811);上海教委科研创新重点项目(09ZZ141);上海师范大学前瞻性项目(DYL200809);国家自然科学基金(60572055)
本文给出了一种经络穴位信号的采集与处理系统的设计。该系统以AD620、OP07等器件做为放大电路核心元件,针对经络穴位信号的特点,对由电极采集到的经络穴位信号,通过前置放大,将微弱的经穴信号高保真放大,并通过各种滤波电路...
关键词:经络系统 共模抑制比 前置放大器
基于Mallat与FFT方法的经络信号处理
8
《微计算机信息》桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室 侯杏娜 谭永红 苏密勇 王子民  出版年:2008
国家自然科学基金(No:60572055)
本文针对经络信号的特点,利用Mallat算法的时频分析局部化的特性和快速傅立叶变换(FFT)的高频率分辨能力,将信号进行分解,再对各子带信号进行傅立叶变换。结果表明Mallat算法与FFT相结合的方法可以有效地提取穴位的...
关键词:MALLAT算法 快速傅立叶变换 经络信号  信号特征
基于改进动态递归神经网络的发酵过程pH值辩识
9
《控制工程》桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室;上海师范大学信息与机电工程学院 王章利 谭永红  出版年:2009
上海师范大学重点学科基金资助项目(DZL811);上海教委科研创新重点基金资助项目(09ZZ141);上海师范大学前瞻性基金资助项目(DYL200809);国家自然科学基金资助项目(60572055)
酒精发酵的pH值具有非线性、时变性和动态性。利用常规辩识方法对pH值进行辩识,一方面,无法准确描述其动态特性;另一方面,由于常规神经网络的权值学习是梯度下降法,在训练过程易陷入局部极小,并且训练速度慢。针对这些问题,将改...
关键词:动态递归神经网络 酒精发酵 PH 滤波
对迟滞三明治系统基于Duhem算子的自适应控制 ( EI收录)
10
《控制与决策》上海交通大学自动化系;桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室;青岛科技大学自动化系 赵新龙 谭永红 赵彤  出版年:2007
国家自然科学基金项目(60572055;50265001)
对具有迟滞非线性的三明治系统,设计了基于Duhem算子的神经网络自适应控制器.首先对前端动态子系统进行近似补偿;然后用Duhem算子描述所提出的迟滞状态,用神经网络逼近迟滞状态与迟滞输出的关系,实现对迟滞非线性的建模.基...
关键词:迟滞  三明治系统 Duhem算子  神经网络 自适应控制
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