文献类型：期刊文章

作　　者：党选举[1]

机构地区：[1]桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室,广西桂林541004

出　　处：《光学精密工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.60572055);广西区自然科学基金资助项目(桂科自No.0640170)

年　　份：2008

卷　　号：16

期　　号：7

起止页码：1266-1272

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20083411474469)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了基于内积的压电陶瓷动态神经网络非线性、非光滑迟滞逆模型,采用反馈误差学习方法,快速地在线得到压电陶瓷的逆模型,避免了通过正模型求取压电陶瓷的Jacobian信息。结合PID反馈控制,在dSPACE系统平台上实现了压电陶瓷的神经网络自适应逆控制。为提高实时性,采用了效率高、速度快的C-MEX S Function编程。实验结果表明:神经网络自适应逆控制的控制精度为0.13μm,而PID控制精度为0.32μm。所提出方法有效地消除了迟滞的影响,控制精度高。

关 键 词：匪电陶瓷  迟滞特性  神经网络自适应逆控制  dSPACE系统  非光滑迟滞逆模型  

分 类 号：TN384] TP273.2]