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南京航空航天大学江苏省物联网与控制技术重点实验室 收藏

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研究主题:误比特率    预编码    非平稳    信道模拟器    信道模型    

研究学科:电子信息类    自动化类    航空航天类    交通运输类    机械类    

被引量:139H指数:7EI: 10 北大核心: 30 CSCD: 27

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36 条 记 录,以下是 1-10

一类分数阶非线性混沌系统的同步控制
1
《计算机仿真》南京航空航天大学江苏省物联网与控制技术重点实验室;南京航空航天大学自动化学院 邵书义 陈谋  出版年:2015
江苏省六大高峰人才项目(2012-XXRJ-010);航空科学基金(20145152029)
在分数阶非线性系统同步控制的研究中,针对一类分数阶非线性混沌系统,研究了基于分数阶控制器的同步方法。利用状态反馈方法和分数阶微积分定义,设计了分数阶混沌系统同步控制器。进一步,根据分数阶非线性系统稳定性理论、Mittag...
关键词:分数阶非线性系统  分数阶控制器 混沌 同步控制
数据驱动高速列车动态牵引系统的故障诊断
2
《中国科学:信息科学》南京航空航天大学自动化学院;南京航空航天大学江苏省物联网与控制技术重点实验室;Department of Chemical and Materials Engineering;南京工业大学电气工程与控制科学学院 姜斌 陈宏田 易辉 陆宁云  出版年:2020
国家自然科学基金(批准号:61490703,61922042)资助项目。
牵引系统为高速列车的重要组成部分,其可靠性对列车安全运行至关重要.本文利用牵引系统传感器数据,提出了一种最优的数据驱动故障检测与诊断(fault detection and diagnosis, FDD)方法,用于解决动...
关键词:高速列车 牵引系统 数据驱动 故障诊断
无线传感器网络中基于哈希函数的上下文隐私保护 ( EI收录)
3
《南京理工大学学报》南京航空航天大学计算机科学与技术学院;南京航空航天大学江苏省物联网与控制技术重点实验室 周倩 秦小麟 丁有伟  出版年:2017
国家自然科学基金(61373015;61300052;41301047);江苏省自然科学基金(BK20140832);中国博士后基金(2013M540447)
在事件驱动的传感器网络中,为了阻止攻击者利用网络上下文的相关性推断出关键资产的位置隐私信息,该文基于哈希函数的节点匿名方法提出了1种迷宫环机制(MCA)。与洋葱路由(Tor)、心跳包路由和幻影路由相比,MCA是1种可以实...
关键词:无线传感器网络 哈希函数 上下文隐私保护  洋葱路由 心跳包路由  幻影路由  身份匿名  
融合惯导与飞控系统信息的飞行大气全参数估计算法 ( EI收录)
4
《控制与决策》南京航空航天大学江苏省物联网与控制技术重点实验室;南京航空航天大学自动化学院;成都飞机设计研究所 陆辰 李荣冰 刘建业 雷廷万 郭毅  出版年:2017
国家自然科学基金重点项目(61533008);国家自然科学基金项目(61374115)
针对嵌入式大气数据系统高空飞行精度低、跨大气层易失效等问题,提出一种融合惯导与飞控系统信息的飞行大气全参数估计算法.基于飞行器气动模型及动力学方程,建立惯导信息与大气参数之间的函数关系,进而利用扩展卡尔曼滤波实现大气参数...
关键词:惯性导航系统 气动模型 飞行控制  大气参数 扩展卡尔曼滤波
无人机中继链路传播损耗及性能分析
5
《数据采集与处理》南京航空航天大学江苏省物联网与控制技术重点实验室;英国赫瑞瓦特大学工程与物理科学学院 胡续俊 陈小敏 朱秋明 祝梦卿 陈兵  出版年:2018
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ200607)资助项目;国家自然科学基金重点(61631020)资助项目;中央高校基本科研业务费青年科技创新基金(NS2016044)资助项目;江苏省物联网与控制技术重点实验室基金(NJ20160027)资助项目;南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20160412)资助项目
针对两跳无人机中继通信场景,综合考虑机身姿态、天线特性、气候状况及信道衰落等影响,建立了两跳中继链路的传播损耗模型,分析了传播损耗均值的计算方法,推导了多径阴影复合衰落导致传播损耗随机起伏的统计特性。在此基础上,进一步推...
关键词:无人机 中继链路 信道衰落 传播损耗 中断概率  
气动模型及导航信息辅助的大气参数估计方法 ( EI收录)
6
《控制与决策》南京航空航天大学江苏省物联网与控制技术重点实验室;南京航空航天大学自动化学院;成都飞机设计研究所 陆辰 李荣冰 刘建业 雷廷万 郭毅  出版年:2018
国家自然科学基金重点项目(61533008);国家自然科学基金项目(61374115)
针对无初始风速信息情况下的虚拟大气数据计算问题,提出一种气动模型及导航信息辅助的大气参数粗精两级估计方法.利用飞行器气动模型下的动力学方程,建立与风速直接相关的导航传感器测量模型;采用非线性最小二乘优化方法对风速进行一级...
关键词:大气数据系统 风速估计  导航系统 气动模型 扩展卡尔曼滤波
注意力跟随机制与IAP法相结合的多智能体运动控制
7
《电光与控制》南京航空航天大学自动化学院;南京航空航天大学江苏省物联网与控制技术重点实验室 高振龙 丁勇 何金  出版年:2020
国家自然基金面上项目(61473146)。
针对经典基于避碰、速度一致和聚集(SAC)原则的多智能体系统运动控制算法边界振荡和无法实现分群运动的问题,提出一种注意力跟随机制与改进拟态物理法(F-IAP)相结合的运动控制算法。算法将经典SAC算法的速度一致区和聚集区...
关键词:多智能体 注意力跟随机制  拟态物理法  分群  运动控制
双平行线阵中基于Euler变换传播算子的二维DOA估计算法 ( EI收录)
8
《南京航空航天大学学报》南京航空航天大学江苏省物联网与控制技术重点实验室;南京航空航天大学电子信息工程学院 张小飞 张立岑 孙华普 蒋驰 陈学强  出版年:2015
国家自然科学基金(61371169)资助项目;江苏高校优势学科建设工程资助项目
考虑双平行线阵中非圆信号二维波达方向(Direction of arrival,DOA)估计问题,提出了一种基于Euler变换传播算子(Propagator method,PM)的二维DOA估计算法。该算法利用非圆信号的...
关键词:双平行线阵  波达方向估计 Euler变换  传播算子方法
声矢量传感器阵中基于Kalman滤波和OPASTd的DOA跟踪算法 ( EI收录)
9
《南京航空航天大学学报》南京航空航天大学江苏省物联网与控制技术重点实验室;南京航空航天大学电子信息工程学院 陈未央 张小飞 张立岑  出版年:2015
国家自然科学基金(61371169)资助项目;江苏省博士后科研资助计划(1201039C)资助项目;中国博士后基金(2012M521099)资助项目;江苏高校优势学科建设工程资助项目
研究了声矢量传感器阵动目标角度跟踪问题,并提出了声矢量传感器阵中一种基于Kalman滤波和正交压缩近似投影子空间跟踪(Orthonormal projection approximation and subspace t...
关键词:声矢量传感器阵  波达方向估计 KALMAN滤波 OPASTd  
时间演进非平稳莱斯衰落信道建模及产生方法
10
《应用科学学报》南京航空航天大学江苏省物联网与控制技术重点实验室;中国电子科技集团公司第41研究所 刘星麟 朱秋明 陈应兵 陈小敏 李浩  出版年:2017
中央高校基本科研业务费青年科技创新基金(No.NS2015046;No.NS2016044);国家自然科学基金(No.61571225);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目基金(No.SJZZ15_0040)资助
针对基站-移动台之间的动态传播场景,构建一个时间演进的非平稳莱斯衰落信道模型,提出了一种基于线性调频信号叠加的产生方法,并给出模型参数的计算及更新算法.实验表明,该方法不仅可以保证衰落信道状态的平滑切换及衰落信道幅值和相...
关键词:非平稳衰落  信道模型 线性调频 多普勒功率谱  
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