安徽工程大学机械与汽车工程学院 
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研究主题：仿真 教学改革 优化设计 机器人 有限元分析
研究学科：机械类 自动化类 交通运输类 电子信息类 电气类
被引量：2,523H指数：19WOS: 8 EI: 84 北大核心: 277 CSSCI: 2 CSCD: 235
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排序方式：
- 改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用研究
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- 《机械科学与技术》安徽工程大学机械与汽车工程学院 王雷 李明 蔡劲草 刘志虎 出版年：2017
- 国家自然科学基金项目(51305001);安徽省自然科学基金项目(1708085ME129);安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2016125)资助
- 针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划问题存在收敛速度慢等不足,对遗传算法进行了改进,提出了一种改进自适应遗传算法。根据进化过程中个体适应度值的大小自动调节交叉概率和变异概率,从而使算法能够跳出局部最优解,克服早熟的缺点...
- 关键词：路径规划 移动机器人 自适应遗传算法 栅格法
- 基于matlab的六自由度机器人运动特性分析
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- 《机械设计与制造》安徽工程大学机械与汽车工程学院;先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室 苏学满 孙丽丽 杨明 许德章 出版年：2013
- 国家自然科学基金项目(51175001);安徽省自然科学基金项目(11040606M144);安徽工程大学青年基金项目(2009YQ021)
- 应用Denavit-Hartenberg法建立6R机器人的关节坐标系并确定杆件参数,建立机器人的正逆运动学模型,在Matlab环境下利用Monte Carlo法计算出机器人的工作空间,并用Robotics Toolbox...
- 关键词：运动学,D-H 蒙特卡洛法 工作空间 ROBOTICS TOOLBOX
- 改进自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用 ( EI收录)
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- 《南京理工大学学报》安徽工程大学机械与汽车工程学院 王雷 李明 出版年：2017
- 国家自然科学基金(51305001);安徽省自然科学基金(1708085ME129);安徽省科技攻关项目(1604A0902183);安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyq ZD2016125)
- 为了克服基本遗传算法在求解移动机器人路径规划问题中存在的收敛速度慢、易陷入局部最优等不足,该文提出了一种改进的自适应遗传算法。采用人工势场法对种群进行初始化,设计了自适应交叉和变异概率。同时,采用混合选择方式改善了基本遗...
- 关键词：自适应遗传算法 路彳圣规划 移动机器人 人工势场
- 基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划 ( EI收录)
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- 《南京理工大学学报》安徽工程大学机械与汽车工程学院 王雷 石鑫 出版年：2019
- 安徽省自然科学基金(1708085ME129);安徽工程大学“中青年拔尖人才”培养计划
- 针对动态环境下的移动机器人最优路径问题,利用栅格法建模,提出1种改进蚁群算法。通过调整信息素启发因子和期望启发因子,自适应改变挥发系数。在路径规划时,提出相应的动态路径规划避障策略,使机器人在避障的同时得到最优或次优路径...
- 关键词：改进蚁群算法 移动机器人 局部路径规划 动态环境 栅格法 最优路径 凹型障碍
- 基于ROS的全向移动机器人控制系统的设计与实现
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- 《组合机床与自动化加工技术》中国科学院合肥智能机械研究所;中国科学技术大学合肥物质研究院;安徽工程大学机械与汽车工程学院 张鹏 高放 双丰 出版年：2018
- 国家自然科学基金项目(61473272;61501431;61673369)
- 文章基于开源机器人操作系统(ROS)设计了一套低成本、高性能的移动机器人控制系统方案。该方案基于分层控制的理念将移动机器人的控制系统分为应用层、决策与规划层和运动控制执行层,各层次功能明确,层次间低耦合,易于移植和维护。...
- 关键词：移动机器人 物联网 即时定位与地图构建 路径规划
- 基于改进遗传算法的机器人动态路径规划 ( EI收录)
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- 《南京航空航天大学学报》安徽工程大学机械与汽车工程学院;南京航空航天大学机电学院 王雷 李明 唐敦兵 蔡劲草 出版年：2016
- 国家自然科学基金(51305001;51575264)资助项目;安徽省自然科学基金(2017年)资助项目;安徽省高校优秀青年人才支持计划(gxyqZD2016125)重点资助项目;先进数控与伺服驱动安徽省重点实验室(xjsk003)资助项目
- 针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中...
- 关键词：动态路径规划 栅格法 改进遗传算法 精英策略
- “互联网+”背景下工商管理专业创新创业能力培养模式
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- 《绍兴文理学院学报》安徽工程大学管理工程学院;中国科学技术大学管理学院;安徽工程大学机械与汽车工程学院 王凤莲 谢荣见 王邦伦 徐斌秀 出版年：2017
- 安徽省校级教研项目"面向创新创业能力培养的<市场调查与预测>课程实践教学体系设计"(015jyxm48);安徽省校级教研项目"基于学习性参与理论的人力资源管理课程项目化教学改革体系研究"(2015jyxm49);安徽省校企合作项目"奇瑞迪凯重科安徽工业车辆有限公司管理学科校企合作实践教学基地"(2014sjjd016);安徽工程大学引进人才科研项目"面向技术创新市场失灵治理的集群企业知识共享机制研究"(2015YQQ004);安徽工程大学高等教育研究项目"安徽工程大学科研激励机制优化研究";安徽省哲学社会科学规划项目"面向安徽省企业集群技术创新失灵治理的机制研究"
- 随着"互联网+"时代的来临,工商管理专业急需探索"互联网+"背景下创新创业教育的新模式。分析工商管理专业现状发现,其在创新创业能力培养中存在创新创业意识不足、教学理念陈旧、基础资源保障不足、制度保障体系不完整、培养目标定...
- 关键词：互联网+ 创新创业 工商管理 培养模式
- “中国制造2025”背景下制造业人才的新需求
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- 《科教文汇》安徽工程大学机械与汽车工程学院 苏学满 孙丽丽 出版年：2016
- 基金项目:"机械设计制造及其自动化"国家特色专业;"机械设计制造及其自动化"安徽省专业综合改革试点;"机械设计制造及其自动化"专业教学团队;"测控技术与仪器"安徽省特色专业
- "中国制造2025"是中国实施制造强国战略的第一个十年行动纲领,人才为本是实施制造强国战略的基本方针。人才是制造业转型升级发展的关键,也是高技术服务业和传统制造业双向融合的核心,更是实现制造强国战略目标的根本保证。本文结...
- 关键词：中国制造2025 工业4.0 智能制造 人才培养
- VR技术在实践教学中的应用研究
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- 《教育教学论坛》安徽工程大学机械与汽车工程学院 梁利东 江本赤 贾文友 出版年：2019
- 安徽省质量工程项目特色(品牌)专业--(2017ppzy23)机械设计制造及其自动化;安徽省省级质量工程教学研究项目(2017 jyxm0334)的阶段性成果
- 信息技术的快速发展,极大推动着教学方式和教学媒体的变革。虚拟现实技术在高等教育实践教学中的研究应用,将成为教学模式改革和提升人才培养质量的重要途径。针对传统实践教学中存在的问题,本文提出基于VR技术的虚拟教学理念和实施策...
- 关键词：虚拟现实 虚拟教学 课程资源
- 基于蒙特卡罗法的动力总成悬置系统稳健性设计 ( EI收录)
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- 《汽车工程》合肥工业大学机械与汽车工程学院;安徽工程大学机械与汽车工程学院;奇瑞汽车股份有限公司 时培成 陈无畏 高立新 出版年：2010
- 国家863计划项目(2006AA110101);安徽省教育厅自然科学基金项目(KJ2008B255)资助
- 建立汽车动力总成悬置系统6自由度动力学模型，并以其6自由度解耦率最大为优化目标，各悬置的垂向刚度为设计变量，总成激励频率及其固有频率为约束，采用能量解耦法对悬置系统进行优化，获得全局优化解。将优化解视为具有正态分布特征的...
- 关键词：动力总成 悬置系统 稳健性设计 蒙特卡罗法
