立命馆大学 
研究主题：蛇形机器人 螺旋驱动 机器人 步态 全方位移动机器人
研究学科：自动化类 经济学类 哲学类 建筑类 环境科学与工程类
被引量：549H指数：12WOS: 3 EI: 30 北大核心: 58 CSSCI: 25 CSCD: 38 RDFYBKZL: 3
- 具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院研究生院;立命馆大学理工学部 李智卿 马书根 李斌 王明辉 王越超 出版年：2011
- 关键词：自适应移动机构 可变形履带 轮—履复合型机器人 机构设计
- 具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院研究生院;立命馆大学机器人学系 李鹏 马书根 李斌 王越超 出版年：2009
- 关键词：自适应移动机构 管道机器人 机构设计 运动分析 螺旋驱动
- 基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院研究生院;立命馆大学理工学部 李楠 王明辉 马书根 李斌 王越超 出版年：2012
- 关键词：多目标遗传算法 水陆两栖可变形机器人 结构参数 Pareto最优化
- 水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院研究生院;立命馆大学机器人系 郁树梅 王明辉 马书根 李斌 王越超 出版年：2012
- 关键词：蛇形机器人 水陆两栖蛇形机器人 步态控制 蛇形曲线
- 蛇形机器人步态产生及步态分析 ( EI收录)
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- 《机器人》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院研究生院;立命馆大学机器人系 郁树梅 马书根 李斌 王越超 出版年：2011
- 关键词：蛇形机器人 步态 螺旋运动
- 软体机器人3D打印制造技术研究综述 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室;立命馆大学机器人系 王永青 邓建辉 李特 刘阔 刘海波 马书根 出版年：2021
- 关键词：3D打印 软体机器人 一体化制造技术 软体驱动器 柔性传感器
- 两次风险态度实验研究及其比较分析
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- 《金融研究》复旦大学博弈论与数量经济研究中心;大阪大学;立命馆大学;福冈大学 谢识予 孙碧波 朱弘鑫 筒井义郎 秦劼 万军民 出版年：2007
- 关键词：风险态度 卖方实验 买方实验 转换风险规避价格
- 具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;立命馆大学机器人学系 李鹏 马书根 李斌 王越超 出版年：2010
- 关键词：管内机器人 螺旋驱动 轴向和周向探测 可变约束机构
- 福本主义对李初梨的影响——创造社“革命文学”理论的发展
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- 《中国现代文学研究丛刊》立命馆大学院 斋藤敏康 刘平 出版年：1983
- 关键词：福本主义 “革命文学” 蒋光慈 思想革命 智识阶级 文艺运动 印贴利更追亚 文艺理论 意德沃罗基 反革命政变
- 三维蛇形机器人巡视者Ⅱ的开发 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;沈阳航空工业学院机电工程学院;立命馆大学科学与工程学院 叶长龙 马书根 李斌 王越超 出版年：2009
- 关键词：蛇形机器人 机构设计 蜿蜒运动 外壳形状
