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康考迪亚大学 收藏

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研究主题:控制策略    动态模型    容错    仿真    鲁棒    

研究学科:自动化类    机械类    经济学类    电子信息类    建筑类    

被引量:437H指数:11WOS: 5 EI: 23 北大核心: 46 CSSCI: 10 CSCD: 40

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115 条 记 录,以下是 1-10

复杂工业过程运行的混合智能优化控制方法 ( EI收录)
1
《自动化学报》东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室;英国曼彻斯特大学控制系统中心;加拿大康考迪亚大学机械工程系 柴天佑 丁进良 王宏 苏春翌  出版年:2008
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2002CB312201);国家自然科学基金(60534010);国家创新研究群体科学基金(60521003);高等学校学科创新引智计划项目(B08015)资助~~
工业过程运行的优化控制的目标是将反应产品在加工过程中的质量、效率、消耗的工艺指标控制在目标值范围内.由于复杂工业过程的工艺指标难于在线测量且与控制回路输出之间的动态特性具有强非线性、强耦合、难以用精确模型描述、随生产边界...
关键词:复杂工业过程 过程运行  工艺指标  智能优化控制
高超音速飞行器及其制导控制技术综述 ( EI收录)
2
《哈尔滨工业大学学报》西北工业大学自动化学院;西安理工大学自动化与信息工程学院;康考迪亚大学机械工业与航空工程系 穆凌霞 王新民 谢蓉 张友民 李滨 王剑  出版年:2019
国家自然科学基金(61833013)
高超音速飞行器军事上的强突防、强侦察能力,民用上的高效部署、星际旅行能力,使其成为各国构建战略威胁、争夺太空资源的重要途径之一,针对这一热点前沿问题,综述了高超音速飞行器的发展及其制导控制技术.首先,对高超音速飞行器的研...
关键词:高超音速飞行器 再入返回  轨迹制导  轨迹重构  高超音速飞行控制  制导控制一体化  智能自主高超音速飞行  
自动驾驶车辆运动规划方法综述
3
《控制与信息技术》浙江大学控制科学与工程学院;康考迪亚大学机械与工业工程系 李柏 张友民 邵之江  出版年:2018
自动驾驶车辆的规划决策模块负责生成车辆的行驶行为,是体现车辆智慧水平的关键。规划决策模块中的运动规划环节负责生成车辆的局部运动轨迹,是决定车辆行驶质量的直接因素。文章总结了近年来国内自动驾驶运动规划相关研究成果,将现有算...
关键词:自动驾驶 路径规划 轨迹规划  运动规划  
无人机自主控制关键技术新进展
4
《科技导报》西安理工大学信息与控制工程系陕西省复杂系统控制和智能信息处理重点实验室;康考迪亚大学机械与工业工程系;西北工业大学自动化学院 张友民 余翔 屈耀红 刘丁  出版年:2017
国家自然科学基金项目(61573282;61603130;61473229);陕西省自然科学基础研究重点项目(2015JZ020)
无人机在军用、民用领域具备巨大的应用潜力,当前世界各国正在大力推进无人机的研发工作,而无人机自主控制是无人机研发中极富挑战性的关键问题。本文介绍了无人机的分类和系统框架;根据无人机实际应用的要求,提炼出无人机自主控制进程...
关键词:无人机 自主控制  感知与规避  故障诊断与容错控制  协同控制 容错协同控制  
基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM ( EI收录)
5
《机器人》西安理工大学自动化与信息工程学院;康考迪亚大学机械与工业工程系 辛菁 苟蛟龙 马晓敏 黄凯 刘丁 张友民  出版年:2014
国家自然科学基金资助项目(61203345)
针对大视角情况下,移动机器人3维视觉同步定位与地图构建(visual simultaneous localization and mapping,V-SLAM)性能下降的问题,提出了一种仿射不变特征匹配算法AORB(af...
关键词:Kinect相机  移动机器人 3维视觉同步定位与地图构建  AORB  
基于卷积神经网络的机器人对未知物体视觉定位控制策略
6
《信息与控制》西安理工大学自动化与信息工程学院;康考迪亚大学机械工业与航空工程系 辛菁 姚雨蒙 程晗 张友民  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(61573282);陕西省协同创新基金资助项目(304-210891702)
无需事先获得操作目标的模型信息,仅根据当前图像特征就能实现机器人对未知目标的智能感知与定位或跟踪,一直是机器人视觉伺服领域中具有挑战性的问题.这里的"未知"不仅是指对操作台上所有物体的类别属性和位置信息未知,而且对操作物...
关键词:卷积神经网络 未知物体  智能感知 机器人视觉定位控制  
基于级联双平行MZM的16倍频光生毫米波技术 ( EI收录)
7
《光电子.激光》浙江工商职业技术学院智能家电工程中心;宁波大学信息科学与工程学院;康考迪亚大学电气与计算机工程系 应祥岳 徐铁峰 李军 文化锋 张秀普  出版年:2017
国家自然科学基金(61371061);浙江省自然科学基金(LQ13F010007);宁波市自然科学基金(2016A610060);浙江省教育厅(Y201533641);浙江省"信息与通信工程"重中之重学科开放基金(xkxl1533)资助项目
为解决毫米波信号生成中存在的困难,提出了一种基于级联双平行马赫-曾德尔调制器(DPMZM)的16倍频光生毫米波系统。首先通过控制第1个DPMZM的直流偏压、驱动信号相位差和调制指数,完全抑制光载波和±2阶边带,获得±4阶...
关键词:光生毫米波 1  6倍频  双平行马赫-曾德尔调制器(DPMZM)  微波光子学
双超越离合器式电磁馈能阻尼器原型机试验测试与分析 ( EI收录)
8
《吉林大学学报(工学版)》吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;康考迪亚大学CONCAVE研究中心 于长淼 王伟华 Subhash Rakheja 王庆年  出版年:2012
吉林省科技发展计划项目(20080536)
在对双超越离合器式电磁馈能阻尼器的前期研究基础上,试制了该阻尼器的原型机,并对谐波激励下原型机的频谱响应特性和阻尼响应特性进行了分析。通过对原型机的测试,证明了该结构方案的可行性,同时还证实了利用转动惯量分力,在被动模式...
关键词:车辆工程 馈能阻尼器  试验测试 双超越离合器式结构  
改进的灰色模型与ARMA模型的股指预测
9
《智能系统学报》康考迪亚大学统计与数学系 吴朝阳  出版年:2010
当前基于灰色GM(1,1)模型和ARMA模型的组合模型GM-ARMA模型存在着2点不足:一是由于GM(1,1)模型不是最优的,导致了GM-ARMA模型也不是最优的;二是GM-ARMA模型并没有恰当地结合2个子模型,这也导...
关键词:灰色模型  GM(1,1)模型 ARMA模型 GM-ARMA模型  股指预测
移动机器人生物启发式变结构轨迹跟踪控制 ( EI收录)
10
《电机与控制学报》西安理工大学陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室;康考迪亚大学机械工业与航空工程系 马晓敏 刘丁 辛菁 张友民  出版年:2018
国家自然科学基金(61573282);陕西省自然科学基金(2016JM6006);国家留学基金委资助(201508610098)
针对移动机器人反演轨迹跟踪控制中的速度跳变与速度跟踪问题,提出一种采用生物膜电压模型和反演滑模方法的移动机器人生物启发式变结构轨迹跟踪控制系统。首先基于移动机器人的运动学模型建立位姿跟踪回路,即利用生物启发式膜电压模型获...
关键词:移动机器人 生物膜电压模型  轨迹跟踪  反演控制 滑模变结构
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