- 复杂工业过程运行的混合智能优化控制方法 ( EI收录)
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- 《自动化学报》东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室;英国曼彻斯特大学控制系统中心;加拿大康考迪亚大学机械工程系 柴天佑 丁进良 王宏 苏春翌 出版年:2008
- 关键词:复杂工业过程 过程运行 工艺指标 智能优化控制
- 高超音速飞行器及其制导控制技术综述 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工业大学学报》西北工业大学自动化学院;西安理工大学自动化与信息工程学院;康考迪亚大学机械工业与航空工程系 穆凌霞 王新民 谢蓉 张友民 李滨 王剑 出版年:2019
- 关键词:高超音速飞行器 再入返回 轨迹制导 轨迹重构 高超音速飞行控制 制导控制一体化 智能自主高超音速飞行
- 自动驾驶车辆运动规划方法综述
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- 《控制与信息技术》浙江大学控制科学与工程学院;康考迪亚大学机械与工业工程系 李柏 张友民 邵之江 出版年:2018
- 关键词:自动驾驶 路径规划 轨迹规划 运动规划
- 无人机自主控制关键技术新进展
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- 《科技导报》西安理工大学信息与控制工程系陕西省复杂系统控制和智能信息处理重点实验室;康考迪亚大学机械与工业工程系;西北工业大学自动化学院 张友民 余翔 屈耀红 刘丁 出版年:2017
- 关键词:无人机 自主控制 感知与规避 故障诊断与容错控制 协同控制 容错协同控制
- 基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM ( EI收录)
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- 《机器人》西安理工大学自动化与信息工程学院;康考迪亚大学机械与工业工程系 辛菁 苟蛟龙 马晓敏 黄凯 刘丁 张友民 出版年:2014
- 关键词:Kinect相机 移动机器人 3维视觉同步定位与地图构建 AORB
- 基于卷积神经网络的机器人对未知物体视觉定位控制策略
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- 《信息与控制》西安理工大学自动化与信息工程学院;康考迪亚大学机械工业与航空工程系 辛菁 姚雨蒙 程晗 张友民 出版年:2018
- 关键词:卷积神经网络 未知物体 智能感知 机器人视觉定位控制
- 基于级联双平行MZM的16倍频光生毫米波技术 ( EI收录)
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- 《光电子.激光》浙江工商职业技术学院智能家电工程中心;宁波大学信息科学与工程学院;康考迪亚大学电气与计算机工程系 应祥岳 徐铁峰 李军 文化锋 张秀普 出版年:2017
- 关键词:光生毫米波 1 6倍频 双平行马赫-曾德尔调制器(DPMZM) 微波光子学
- 双超越离合器式电磁馈能阻尼器原型机试验测试与分析 ( EI收录)
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- 《吉林大学学报(工学版)》吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;康考迪亚大学CONCAVE研究中心 于长淼 王伟华 Subhash Rakheja 王庆年 出版年:2012
- 关键词:车辆工程 馈能阻尼器 试验测试 双超越离合器式结构
- 改进的灰色模型与ARMA模型的股指预测
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- 《智能系统学报》康考迪亚大学统计与数学系 吴朝阳 出版年:2010
- 关键词:灰色模型 GM(1,1)模型 ARMA模型 GM-ARMA模型 股指预测
- 移动机器人生物启发式变结构轨迹跟踪控制 ( EI收录)
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- 《电机与控制学报》西安理工大学陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室;康考迪亚大学机械工业与航空工程系 马晓敏 刘丁 辛菁 张友民 出版年:2018
- 关键词:移动机器人 生物膜电压模型 轨迹跟踪 反演控制 滑模变结构