南京航空航天大学无人机研究院 
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研究主题：无人机 复合材料 无人驾驶飞机 气囊 飞控计算机
研究学科：航空航天类 自动化类 电子信息类 机械类 电气类
被引量：1,641H指数：18WOS: 5 EI: 148 北大核心: 205 CSSCI: 2 CSCD: 215
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排序方式：
- EKF和互补滤波器在飞行姿态确定中的应用
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- 《传感器与微系统》南京航空航天大学自动化学院;南京航空航天大学无人机研究院 郭晓鸿 杨忠 陈喆 杨成顺 龚华军 出版年：2011
- 国家自然科学基金资助项目(60674100);2009江苏省高校优秀科技创新团队项目
- 设计了一种旋翼飞行姿态参考系统,采用基于加速度计和陀螺仪的惯性测量组合(IMU)测量飞行姿态数据。采集实测数据并运用Allan方差分析法分析其噪声特性,建立传感器模型;针对旋翼飞行器分别应用经典扩展Kalman滤波(EK...
- 关键词：姿态测量 扩展KALMAN滤波器 互补滤波器 ALLAN方差
- 无人机光电侦测平台目标定位误差分析 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》南京航空航天大学电子信息工程学院;南京航空航天大学无人机研究院 徐诚 黄大庆 出版年：2013
- 国家自然科学基金(61106018);航空科学基金(20115552031)资助项目
- 针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法。在系统总体结构的基础上,根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系,建立目标定位模型,以载机...
- 关键词：无人机 光电侦测 目标定位 误差分析
- 无人机自动检测系统的设计与实现 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》南京航空航天大学无人机研究院 罗秋凤 肖前贵 杨柳庆 出版年：2011
- 为了解决无人机飞行控制系统传统测试设备专用性强、智能化不足的问题,本文研究了开关阵拓扑的优化方法,并应用综合仪器技术,与抗干扰技术,成功研制了一台基于PXI总线的自动检测系统(ATS),在单台装置中完成了飞行控制系统全部...
- 关键词：无人机 自动测试系统 开关阵网络 拓扑优化 综合仪器 抗干扰
- 基于四元数互补滤波的无人机姿态解算
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- 《燕山大学学报》南京航空航天大学自动化学院;南京航空航天大学无人机研究院 吕印新 肖前贵 胡寿松 出版年：2014
- 江苏省科技支撑计划项目(BE2010190)
- 针对无人机低成本姿态解算这一基本问题,考虑到传统姿态算法运算量大、不易调试,采用微惯性单元(MEMS)测量无人机原始姿态数据,采用基于四元数的互补滤波算法,有效降低姿态解算的运算量,实现MEMS各传感器的信息融合。从理论...
- 关键词：姿态 四元数 互补滤波 稳定性分析
- 一种小型无人机无源目标定位方法及精度分析 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》南京航空航天大学无人机研究院;南京航空航天大学航天学院 徐诚 黄大庆 孔繁锵 出版年：2015
- 国家自然科学基金(61401200)项目资助
- 为了提高小型无人机无源目标定位的精度,设计了一种新的目标定位算法。首先确定目标定位过程中的坐标转换关系并推导出视轴角的计算模型;然后,利用光电侦察平台锁定跟踪目标的特性,提出了对同一目标点多次测量的目标定位框架,建立了系...
- 关键词：小型无人机 无源目标定位 无迹卡尔曼滤波 克拉美-罗下限
- 小波和多核SVM方法在UVA传感器故障诊断的应用
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- 《电子测量技术》南京航空航天大学自动化学院;南京航空航天大学无人机研究院 叶慧 罗秋凤 李勇 出版年：2014
- 为了提高无人机传感器故障诊断的准确性,提出一种基于小波与多核支持向量机的诊断方法。采用小波处理信号,不依赖于系统的数学模型,直接利用信号模型,分析可测信号,提取频率等特征值,保存了原始信号的特征,提高故障的可分性。多核映...
- 关键词：传感器 小波包 多核支持向量机 故障诊断
- 现代雷达信号分选跟踪的几种方法
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- 《现代雷达》南京航空航天大学无人机研究院;中国人民解放军驻南京大桥机器厂军事代表室;南京科瑞达电子装备有限责任公司;中国人民解放军73906部队 杨学永 宋国栋 钱轶 张晓春 濮俊艳 出版年：2014
- 随着现代软件无线电技术的飞速发展,战场电磁信号环境从地面、空中、海上到太空,信号密度大,频谱宽,变换复杂,并且多功能数字雷达的多种工作方式和多种波形变换,雷达反侦察、抗干扰能力不断增强,传统的雷达信号分选跟踪方法面临着严...
- 关键词：雷达信号分选 雷达信号跟踪 战场电磁信号
- Android手机自动化性能测试工具的研究与开发
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- 《计算机应用》南京航空航天大学电子信息工程学院;南京航空航天大学无人机研究院 杨怡君 黄大庆 出版年：2012
- 针对手机性能测试中效率低、工作量大等问题,提出自动化性能测试的方法,并运用这一方法设计了Android平台手机性能测试的FLEX-ANDROID工具。对这一工具的组成结构和测试脚本的编写进行了详细研究,并且对如何计算和生...
- 关键词：智能手机测试 自动化测试工具 性能测试 ANDROID手机 关键性能参数
- 无人机折叠机翼展开运动特性研究 ( EI收录)
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- 《南京航空航天大学学报》南京航空航天大学无人机研究院 郭小良 裴锦华 杨忠清 朱剑峰 王永刚 出版年：2006
- 采用两种分析方法对某无人机的机翼折叠/展开运动特性进行研究。建立该机构运动的微分方程,用龙格-库塔法进行求解;用M ATLAB非线性优化工具包对扭转弹簧的主要参数进行了优化设计;利用多体动力学分析软件进行机构的运动仿真分...
- 关键词：无人机 折叠机翼 运动特性 多体动力学仿真
- 无人机气液压发射动力学数值仿真 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》南京航空航天大学无人机研究院 李悦 裴锦华 出版年：2011
- 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研资助项目(NS2010227)
- 气液压发射起飞是近年来国际上出现的一种先进的中小型无人机发射方式,以气液压能源提供动力实现无人机发射起飞。基于气液压系统原理,对蓄能器气体弹簧的弹性系数进行分析,建立由气液压系统动力学模型、增速滑轮组动力学模型、无人机及...
- 关键词：无人机 发射 起飞 动力学模型 数值分析
