文献类型：期刊文章

作　　者：徐诚[1] 黄大庆[1,2]

机构地区：[1]南京航空航天大学电子信息工程学院,南京210016 [2]南京航空航天大学无人机研究院,南京210016

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：国家自然科学基金(61106018);航空科学基金(20115552031)资助项目

年　　份：2013

卷　　号：34

期　　号：10

起止页码：2265-2270

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20134817030679)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法。在系统总体结构的基础上,根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系,建立目标定位模型,以载机位置、姿态误差以及光电侦测平台转角、测距误差等9项因数为变量,推导出目标定位误差计算公式。采用飞行实验数据验证了该误差计算方法的有效性,并通过仿真实验分析了载机位置、姿态角误差、光电传感器方位角、高低角误差以及激光测距误差对目标定位精度的影响,同时指出实际应用中无人机测量点位置与目标定位精度的关系,载机高度越低、视轴指向角越大,目标定位精度越高。

关 键 词：无人机 光电侦测  目标定位  误差分析

分 类 号：TH74]