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排序方式：
- Delta系列并联机器人研究进展与现状 ( EI收录)
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- 《机器人》东南大学仪器科学与工程学院;东南大学苏州研究院;南京三创自动化科技有限公司;南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 冯李航 张为公 龚宗洋 林国余 梁大开 出版年：2014
- 国家科技支撑计划资助项目(2009BAG13A04);国家自然科学基金资助项目(51275239)
- Delta系列机器人具有刚度大、承载能力强、运动耦合弱、动力性能好等一系列优点,成为并联机器人中的热点问题而备受国内外学者的关注.本文根据掌握的大量资料文献,对Delta系列机器人在运动学、动力学、控制策略、机构性能与尺...
- 关键词：并联机器人 运动学 动力学 尺度综合
- 基于稀疏自动编码深度神经网络的感应电动机故障诊断 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》东南大学仪器科学与工程学院 孙文珺 邵思羽 严如强 出版年：2016
- 国家自然科学基金资助项目(51575102)
- 针对目前感应电动机故障诊断大多采用监督学习提取故障特征的现状,提出一种将去噪编码融入稀疏自动编码器的深度神经网络,实现非监督学习的特征提取并用于感应电动机的故障诊断。稀疏自动编码器通过自动学习复杂数据的内在特征来提取简明...
- 关键词：稀疏自动编码器 深度神经网络 去噪编码 DROPOUT 故障诊断
- 改进LSSVM迁移学习方法的轴承故障诊断 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》东南大学仪器科学与工程学院 陈超 沈飞 严如强 出版年：2017
- 国家自然科学基金(51575102)项目资助
- 机械系统存在的外部环境干扰、变工况条件以及无法直接测量等因素,导致获取的数据常常不满足传统机器学习的两个前提:训练与测试数据分布相同以及目标诊断数据量充足,从而影响诊断模型的泛化能力。针对上述问题,提出一种基于辅助数据的...
- 关键词：轴承故障诊断 递归定量分析 迁移学习 最小二乘支持向量机
- 捷联惯导系统的可观测性和可观测度研究 ( EI收录)
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- 《东南大学学报（自然科学版）》东南大学仪器科学与工程系 程向红 万德钧 仲巡 出版年：1997
- 国防科工委九五重点预研项目资助
- 可观测性和可观测度分析是确定动态系统卡尔曼滤波效果的重要环节．本文首次提出了一种时变动态系统可观测性矩阵的奇异值分解分析方法，应用于捷联惯导系统初始对准过程中系统状态的可观测度分析取得显著效果，该方法为初始对准中载体最佳...
- 关键词：捷联惯导 奇异值分解 可观测度 初始对准
- 东南大学机电综合虚拟仿真实验教学中心建设规划思路与进展
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- 《实验技术与管理》东南大学教务处;东南大学设备处;东南大学仪器科学与工程学院 吴涓 孙岳民 雷威 徐春宏 秦艺洢 宋爱国 出版年：2014
- 在传统的课堂演示教学、实验教学以外,借助虚拟仿真技术构建虚实结合的虚拟仿真实验,是提高学生实践动手能力的有力补充和有效途径。以东南大学机电综合虚拟仿真实验中心的建设为例,介绍虚拟仿真实验教学如何在高校机电类专业人才培养过...
- 关键词：虚拟仿真 实验教学 机电专业
- MEMS陀螺仪随机漂移误差研究 ( EI收录)
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- 《宇航学报》东南大学仪器科学与工程系 吉训生 王寿荣 出版年：2006
- 国家863计划资金资助(2002AA812038)
- 降低MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高陀螺仪性能的主要方法之一。基于随机序列时序分析法的基本原理,在对MEMS陀螺仪的初始测量数据采用均值估计法进行预处理后,对去除渐进项后的残差信号进行AR(1)建模,并依据该模型对残差...
- 关键词：陀螺仪漂移 均值估计 ALLAN方差 时间序列
- 测控技术与仪器本科专业人才培养体系探索
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- 《高等工程教育研究》东南大学仪器科学与工程系系;东南大学仪器科学与工程系 宋爱国 况迎辉 出版年：2005
- 测控技术与仪器专业是近年来发展最快的本科专业之一 ,是一个集光、机、电、算一体化的工程性和综合性强的专业。本文介绍了东南大学结合本校仪器仪表专业的历史沿革和特色 ,在电子信息类测控技术与仪器本科专业人才培养体系构建中所做...
- 关键词：本科专业 人才培养体系 电子信息类 人才培养方案 东南大学 特色 综合性 发展 测控技术 一体化
- 在线脑机接口中脑电信号的特征提取与分类方法 ( EI收录)
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- 《电子学报》东南大学仪器科学与工程学院;东南大学自动化学院 徐宝国 宋爱国 费树岷 出版年：2011
- 国家863高技术研究发展计划(No.2009AA01Z311;2008AA04Z0202);国家自然科学基金(No.60775057);中国博士后基金面上项目(No.20100481090)
- 在脑机接口研究中,针对运动想象脑电信号的特征抽取,提出了一种基于离散小波变换和AR模型的方法.利用Daubechies类小波函数对脑电信号进行3层分解,抽取小波变换系数的统计特征;利用Burg算法提取脑电信号6阶AR模型...
- 关键词：在线脑机接口 运动想象 小波变换
- 地面移动机器人研究现状及发展趋势
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- 《机器人技术与应用》东南大学仪器科学系;安徽工业大学电气信息学院 章小兵 宋爱国 出版年：2005
- 关键词：地面移动机器人 研究现状 发展趋势 遥控 运输自动化水平
- 机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势 ( EI收录)
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- 《机器人》东南大学仪器科学与工程系 刘少强 黄惟一 王爱民 宋爱国 出版年：2002
- 触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必需媒介 .相对其它机器人传感技术触觉传感技术已明显落后 .本文从总体上简要回顾触觉传感技术研发历程 ,分析指出其中的不足与主要原因 .在简述目前触觉传感技术研发的现状后 ,介绍分析机...
- 关键词：机器人触觉 传感技术 触觉传感器 虚拟现实
