文献类型：期刊文章

作　　者：冯李航[1] 张为公[1,2] 龚宗洋[2,3] 林国余[1] 梁大开[4]

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京210096 [2]东南大学苏州研究院,江苏苏州215000 [3]南京三创自动化科技有限公司,江苏南京210096 [4]南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,江苏南京210016

出　　处：《机器人》

基　　金：国家科技支撑计划资助项目(2009BAG13A04);国家自然科学基金资助项目(51275239)

年　　份：2014

卷　　号：36

期　　号：3

起止页码：375-384

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20142917960293)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：Delta系列机器人具有刚度大、承载能力强、运动耦合弱、动力性能好等一系列优点,成为并联机器人中的热点问题而备受国内外学者的关注.本文根据掌握的大量资料文献,对Delta系列机器人在运动学、动力学、控制策略、机构性能与尺度综合等方面主要研究成果、进展进行了综述,并对存在的问题和进一步的方法思路进行了总结展望.

关 键 词：并联机器人 运动学 动力学 尺度综合  

分 类 号：TP242]