期刊文章详细信息
捷联惯导系统的可观测性和可观测度研究 ( EI收录)
Study on Observability and Its Degree of Strapdown Inertial Navigation System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程系
基 金：国防科工委九五重点预研项目资助
年 份：1997
卷 号：27
期 号：6
起止页码：6-11
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：可观测性和可观测度分析是确定动态系统卡尔曼滤波效果的重要环节．本文首次提出了一种时变动态系统可观测性矩阵的奇异值分解分析方法，应用于捷联惯导系统初始对准过程中系统状态的可观测度分析取得显著效果，该方法为初始对准中载体最佳机动方案选择提供了依据．计算机仿真结果表明了该方法的有效性．
关 键 词：捷联惯导 奇异值分解 可观测度 初始对准
分 类 号：U666.11]
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