文献类型：期刊文章

作　　者：吉训生[1] 王寿荣[1]

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程系

出　　处：《宇航学报》

基　　金：国家863计划资金资助(2002AA812038)

年　　份：2006

卷　　号：27

期　　号：4

起止页码：640-642

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20064710258558)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：降低MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高陀螺仪性能的主要方法之一。基于随机序列时序分析法的基本原理,在对MEMS陀螺仪的初始测量数据采用均值估计法进行预处理后,对去除渐进项后的残差信号进行AR(1)建模,并依据该模型对残差信号进行了Kalman滤波,有效提高测量精度。通过对残差信号进行Allan方差的分析,分离出了陀螺仪随机漂移中的主要随机误差源。通过对具体测量数据的处理结果表明,经过这样的处理,陀螺仪噪声的零偏稳定性和速率随机游走分别提高了4倍和7倍。

关 键 词：陀螺仪漂移  均值估计  ALLAN方差 时间序列

分 类 号：V241.5]