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东北石油大学电气信息工程学院 收藏

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研究主题:故障诊断    神经网络    小波变换    遗传算法    线性矩阵不等式    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    机械类    经济学类    

被引量:5,353H指数:21WOS: 17 EI: 122 北大核心: 563 CSCD: 232

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1,774 条 记 录,以下是 1-10

移动机器人路径规划算法综述
1
《吉林大学学报(信息科学版)》东北石油大学电气信息工程学院;东北石油大学黑龙江省网络化与智能控制重点实验室;海洋石油工程股份有限公司设计公司;中海石油(中国)有限公司天津分公司工程建设中心;中海石油(中国)有限公司天津分公司渤海石油研究院 霍凤财 迟金 黄梓健 任璐 孙勤江 陈建玲  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(61374127; 51404073);国家自然科学基金优秀青年科学基金资助项目(61422301);中国博士后科学基金资助项目(2014M550180);黑龙江省教育厅科学技术研究基金资助项目(12541090);东北石油大学青年基金资助项目(2013NQ105);黑龙江省杰出青年科学基金资助项目(JC2015016)
为提高机器人路径规划的搜索速度,缩短搜索时间,总结归纳移动机器人在路径规划问题上的算法及其特点。首先回顾移动机器人发展历史,并对路径规划技术进行概述;其次对移动机器人路径规划进行分类总结,并从移动机器人对环境掌握情况的角...
关键词:移动机器人 路径规划 全局路径规划 局部路径规划
无人机航迹规划常用算法综述
2
《吉林大学学报(信息科学版)》东北石油大学电气信息工程学院;东北石油大学黑龙江省网络化与智能控制重点实验室;中国石化集团中石化新星(北京)新能源研究院有限公司 王琼 刘美万 任伟建 王天任  出版年:2019
国家自然科学基金优秀青年科学基金资助项目(61422301)
为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析;其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法进行分析总结;最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中的...
关键词:无人机 航迹规划 综述  传统经典算法  现代智能算法  
一种新的免疫遗传算法及其应用 ( EI收录)
3
《控制与决策》大庆石油学院电气信息工程学院 段玉波 任伟建 霍凤财 董宏丽  出版年:2005
黑龙江省骨干教师基金项目(1053G002)
为了克服基本遗传算法存在的缺点和不足,将免疫系统中抗体多样性的维持机制引入遗传算法,同时兼顾个体多样性和提高种群中个体适应度的水平,提出了基于相似性矢量距为选择概率的免疫遗传算法,并给出了此类概率选择的一般表示形式.为了...
关键词:免疫遗传算法 相似性  矢量距 免疫疫苗 TSP
利用测井资料识别沉积微相方法研究
4
《科学技术与工程》大庆石油学院电气信息工程学院;大庆石油管理局地球物理勘探公司 曹广华 胡亚华 张奇文 韩刚  出版年:2007
以关键井沉积微相分析为基础,将测井学同地质、现代数学相结合,从测井资料中提取反映各种微相的测井特征参数,并应用一套多元统计分析方法,建立各种沉积微相的判别模式,研究开发一套软件系统,实现计算机根据测井资料自动、连续地分析...
关键词:沉积微相 测井相模式  自动识别 多元统计分析  
混合能源协同控制的智能家庭能源优化控制策略 ( EI收录)
5
《电工技术学报》东北石油大学电气信息工程学院 徐建军 王保娥 闫丽梅 李战平  出版年:2017
黑龙江省普通高等学校新世纪优秀人才培养计划资助项目(1252-NCET-006)
家庭能源优化控制是家庭能源管理系统(HEMS)的重要分支之一,然而由于缺少有效的智能优化算法,制约了家庭能源优化控制的实际应用。本文通过对家用电器运行特性的分析,将家庭用电设备分为刚性负荷,简单可调节负荷,电池类设备,供...
关键词:家庭能源管理系统  智能家庭 能源优化控制  混合能源  家用电器 改进粒子群算法
一种红外图像对比度增强的小波变换法 ( EI收录 SCI收录)
6
《红外与毫米波学报》北京理工大学信息科学技术学院自动控制系;大庆石油学院电气信息工程学院 张长江 付梦印 金梅 张启鸿  出版年:2004
国防兵器预研基金资助项目 (4 2 0 0 10 70 3 0 4)
提出一种基于离散平稳小波变换和非线性增益的红外图像对比度增强方法 .对红外图像进行离散平稳小波变换后 ,对分辨率较好的各高频子带直接利用所提出的去噪方法去噪 ;对分辨率较差的各高频子带利用所提出的非线性增益法结合文中的去...
关键词:红外图像 平稳小波变换 广义交叉确认  阈值去噪 对比度增强 非线性增益
基于经验模态分解(EMD)的小波熵阈值地震信号去噪 ( EI收录)
7
《吉林大学学报(地球科学版)》东北石油大学电气信息工程学院;四川石油天然气建设工程有限责任公司 刘霞 黄阳 黄敬 段志伟  出版年:2016
黑龙江省自然科学基金项目(F201404)~~
针对EMD阈值去噪算法中阈值由经验选取以及无法有效区分各固有模态函数上有用信息的不足,本文对各固有模态函数进行小波变换,对各层小波系数进行相关处理,以突出有效信息,抑制噪声;将细节系数的有效信号和突变点置零并等分为若干区...
关键词:经验模态分解 小波熵  随机噪声压制  信噪比
基于层次多任务深度学习的绝缘子自爆缺陷检测 ( EI收录)
8
《电工技术学报》东北石油大学电气信息工程学院 徐建军 黄立达 闫丽梅 伊娜  出版年:2021
国家自然科学基金(51774088);黑龙江省自然科学基金(LH2019E016)资助项目。
绝缘子是电力线路中重要且使用广泛的器件,随着近年来无人机巡线的迅速普及,从航拍图像中检测绝缘子自爆缺陷成为热点问题。在航拍图像中,自爆绝缘子与正常绝缘子的区分难度相对更大,该文提出一种基于层次多任务深度学习的绝缘子自爆缺...
关键词:绝缘子 多任务学习 缺陷检测  深度学习  层次分类  
Hilbert-Huang变换中的模态混叠问题 ( EI收录)
9
《振动.测试与诊断》东北石油大学电气信息工程学院 曹莹 段玉波 刘继承  出版年:2016
黑龙江省长江学者后备支持计划资助项目(2012CJHB005);黑龙江省教育厅科学技术研究资助项目(12531063)
希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang transform,简称HHT)存在的模态混叠现象严重影响了实际应用效果。在分析研究HHT原理及模态混叠产生机理的基础上,提出了基于形态滤波预处理与端点延拓相结合的方法抑制模...
关键词:经验模态分解 模态混叠  形态滤波 端点延拓  
基于改进Faster R-CNN的钢材表面缺陷检测方法
10
《吉林大学学报(信息科学版)》东北石油大学电气信息工程学院 杨莉 张亚楠 王婷婷 刘添翼  出版年:2021
国家自然科学基金资助项目(51404073);黑龙江省自然科学(青年)基金资助项目(QC2017043);中国博士后科学基金资助项目(2018M630335);黑龙江省博士后面上(一等)基金资助项目(LBH-Z19008);2017年度东北石油大学国家基金培育基金(自然科学类)青年重点基金资助项目(2017PYQZL-15);东北石油大学省杰青后备人才基金资助项目(SJQH202002)。
针对传统Faster R-CNN(Region-Convolutional Neural Networks)检测钢材表面小目标性缺陷性能差的问题,提出了一种基于改进Faster R-CNN的钢材表面缺陷检测方法。首先引入...
关键词:钢材表面缺陷  神经网络 小目标检测 特征融合  
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