文献类型：期刊文章

作　　者：霍凤财[1,2] 迟金[1] 黄梓健[1] 任璐[3] 孙勤江[4] 陈建玲[5]

HUO Fengcai;CHI Jin;HUANG Zijian;REN Lu;SUN Qinjiang;CHEN Jianling(School of Electrical Engineering and InformationNortheast Petroleum University,Daqing,163318,China;Key Laboratory of Heilongjiang Provincial Networking and Intelligent Control, Northeast Petroleum University,Daqing,163318,China;Offshore Oil Engineering Company Limited Design Company,Tianjin 300461,China;Project Construction CenterTianjin Branch of China National Off Shore Oil Corp (CNOOC)Limited,Tianjin 300452,China;Bohai Oil Research Institutea, Tianjin Branch of China National Off Shore Oil Corp (CNOOC)Limited,Tianjin 300452,China)

机构地区：[1]东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆163318 [2]东北石油大学黑龙江省网络化与智能控制重点实验室,黑龙江大庆163318 [3]海洋石油工程股份有限公司设计公司,天津300461 [4]中海石油(中国)有限公司天津分公司工程建设中心,天津300452 [5]中海石油(中国)有限公司天津分公司渤海石油研究院,天津300452

出　　处：《吉林大学学报（信息科学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61374127; 51404073);国家自然科学基金优秀青年科学基金资助项目(61422301);中国博士后科学基金资助项目(2014M550180);黑龙江省教育厅科学技术研究基金资助项目(12541090);东北石油大学青年基金资助项目(2013NQ105);黑龙江省杰出青年科学基金资助项目(JC2015016)

年　　份：2018

卷　　号：36

期　　号：6

起止页码：639-647

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为提高机器人路径规划的搜索速度,缩短搜索时间,总结归纳移动机器人在路径规划问题上的算法及其特点。首先回顾移动机器人发展历史,并对路径规划技术进行概述;其次对移动机器人路径规划进行分类总结,并从移动机器人对环境掌握情况的角度出发,将移动机器人路径规划分成全局规划和局部规划两类,然后对全局规划和局部规划的相关算法进行综述,同时对相关算法发展现状及优缺点进行总结。最后指出机器人路径规划技术在改进算法、混合算法、多机器人协作、复杂环境以及多维环境下进一步深入研究的未来发展趋势。

关 键 词：移动机器人 路径规划 全局路径规划 局部路径规划

分 类 号：TP39]