文献类型：期刊文章

作　　者：王琼[1,2] 刘美万[1,2] 任伟建[1,2] 王天任[3]

WANG Qiong;LIU Meiwan;REN Weijian;WANG Tianren(School of Electrical Information and Engineering,Northeast Petroleum University,Daqing 163318,China;Heilongjiang Provincial Key Laboratory of Networking and Intelligent Control,Northeast Petroleum University,Daqing 163318,China;Sinopec Star(Beijing)New Energy Research Institute Company Limited,Sinopec Star Petroleum Company,Beijing 100083,China)

机构地区：[1]东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆163318 [2]东北石油大学黑龙江省网络化与智能控制重点实验室,黑龙江大庆163318 [3]中国石化集团中石化新星(北京)新能源研究院有限公司,北京100083

出　　处：《吉林大学学报（信息科学版）》

基　　金：国家自然科学基金优秀青年科学基金资助项目(61422301)

年　　份：2019

卷　　号：37

期　　号：1

起止页码：58-67

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析;其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法进行分析总结;最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中的改进、多重算法的融合改进以及多无人机四维航迹规划算法研究3个研究热点及未来发展趋势。

关 键 词：无人机 航迹规划 综述  传统经典算法  现代智能算法  

分 类 号：TP301.6] V279[计算机类]