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北京航天自动控制研究所 收藏

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研究主题:运载火箭    飞行器    控制系统    制导    火箭    

研究学科:自动化类    航空航天类    兵器类    电子信息类    经济学类    

被引量:4,767H指数:25WOS: 15 EI: 238 北大核心: 1,052 CSCD: 1,080

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2,946 条 记 录,以下是 1-10

考虑自动驾驶仪动特性的终端角度约束滑模导引律 ( EI收录)
1
《宇航学报》北京航天自动控制研究所;哈尔滨工业大学控制工程系 孙胜 张华明 周荻  出版年:2013
国家自然科学基金(61174203);教育部新世纪人才支持计划(NCET-08-0153)
探讨了拦截机动目标情况下的攻击角度约束导引律设计问题。首先假设自动驾驶仪为理想环节,推导了一种滑模导引律,证明了该导引律的有限时间收敛特性。然后通过非线性反步设计法把上述导引律推广到考虑导弹自动驾驶仪动态延迟的情形上,仿...
关键词:导引律 攻击角度  自动驾驶仪 滑动模态控制 反步控制
含扩张状态观测器的高超声速飞行器动态面姿态控制 ( EI收录)
2
《宇航学报》北京航天自动控制研究所;宇航智能控制技术国家级重点实验室;国防科技大学航天科学与工程学院 刘晓东 黄万伟 禹春梅  出版年:2015
国家自然科学基金(61403355)
针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点,提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法。根据高超声速飞行器无动力飞行的姿态运动方程组,给出一个可面向姿态控制的非线性设计模型。针对一类非线性系统,提出了一种基...
关键词:高超声速飞行器 姿态控制  动态逆控制 动态面控制 扩张状态观测器(ESO)  
高超声速飞行器时间协同再入制导 ( EI收录)
3
《航空学报》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航天自动控制研究所 方科 张庆振 倪昆 程林 黄云涛  出版年:2018
从饱和打击任务需求出发,针对多高超声速飞行器时间协同再入制导问题进行研究,提出时间可控再入制导律和协同再入制导架构,在改善现有制导律实时性、在线约束管理等性能的基础上,重点解决再入飞行时间不可知、不可控问题,最终实现时间...
关键词:高超声速飞行器 再入制导 预测校正制导  协同制导 协调时间  
长征运载火箭制导方法 ( EI收录)
4
《宇航学报》北京航天自动控制研究所;宇航智能控制技术国防级重点实验室 吕新广 宋征宇  出版年:2017
对长征系列运载火箭制导方法的发展和当前最新研究成果进行了综述。为满足轨道控制需求,制导方法起步于外干扰补偿制导,历经隐式和显式的摄动制导,逐步过渡到目前的闭环最优制导,并且发展出多个分支。传统迭代制导通过预测最佳入轨点、...
关键词:运载火箭 制导方法 摄动制导  迭代制导 闭环最优制导  
有人机/无人机混合编队协同作战研究综述与展望
5
《航天控制》北京航天自动控制研究所;中国农业大学工学院 李文 陈建  出版年:2017
有人机与无人机混合编队协同作战是未来空战的重要形式。有人机是中央指挥,而无人机直接接受有人机的指挥和控制,并进行战场态势感知、目标打击等。有人机和无人机可以看成空间上分离而逻辑上一体的巨型虚拟战机,二者优势互补,充分发挥...
关键词:有人机/无人机  混合编队 协同作战 制导控制
复杂海地背景下的舰船目标检测 ( EI收录)
6
《光电工程》北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国防科技重点实验室 肖利平 曹炬 高晓颖  出版年:2007
提出一种新的基于纹理特征相似度的图像区域分割方法——迭代合并-扩张法。通过对各区域直方图的相似性比较,来确定不同区域纹理特征的相似性,把纹理特征相似性权值作为区域一致性度量,迭代合并相似区域完成图像的初始分割,再通过区域...
关键词:舰船目标检测  水域分割  迭代合并-扩张法  纹理相似性  
长征运载火箭飞行控制技术的发展 ( EI收录)
7
《宇航学报》中国运载火箭技术研究院;北京航天自动控制研究所 宋征宇 潘豪 王聪 巩庆海  出版年:2020
介绍了新一代长征运载火箭(LMLVs)的型谱,并从四个方面对运载火箭控制系统的发展进行了综述。制导技术从开环制导发展到迭代制导,并针对大推力直接入轨和终端姿态约束要求,进一步发展了迭代制导算法,入轨精度大幅提升;姿态控制...
关键词:运载火箭 制导与控制  可靠性设计  综合电子  
新一代运载火箭电气系统体系架构的研究
8
《载人航天》北京航天自动控制研究所 宋征宇  出版年:2016
载人航天预先研究项目(010301)
对国内外运载火箭电气系统的现状进行了回顾,简要介绍了长征运载火箭电气系统近年来的发展,重点介绍了国外主流运载火箭的导航系统、总线体制以及冗余设计方案。随后分析了美欧新一代运载火箭在电气系统设计方案上的主要特点,重点对中国...
关键词:电气系统 冗余设计 总线技术 IMA  运载火箭
导弹/火箭制导、导航与控制技术发展与展望 ( EI收录)
9
《宇航学报》北京航天自动控制研究所;宇航智能控制技术国家级重点实验室;航天智能技术创新中心 马卫华  出版年:2020
国家自然科学基金(61603365)。
本文对导弹/火箭制导、导航与控制(GNC)技术的发展进行了综述。总结归纳了不同阶段GNC关键技术的突破与跨越,重点对惯性导航、组合导航、摄动制导、闭路制导、迭代制导、频域设计、全数字设计、冗余控制、自适应控制等多项技术进...
关键词:导弹/火箭  制导、导航与控制(GNC)  
运载火箭上升段推力下降故障的自主轨迹规划方法
10
《中国科学:信息科学》中国运载火箭技术研究院;北京航天自动控制研究所;宇航智能控制国家级重点实验室 宋征宇 王聪 巩庆海  出版年:2019
国家自然科学基金(批准号:61773341)资助项目
本文针对运载火箭上升段飞行中的推力下降故障,研究在线自主救援的策略和算法.在故障时刻采用迭代制导和数值积分的方法进行运载能力的估计,当判断目标轨道不可达但仍能达到最低可接受的安全轨道时,自主寻找最优救援轨道.首先通过地心...
关键词:运载火箭 自主救援  迭代制导 凸优化 自适应配点法  
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