文献类型：期刊文章

作　　者：刘晓东[1,2] 黄万伟[1,2] 禹春梅[1,2,3]

机构地区：[1]北京航天自动控制研究所,北京100854 [2]宇航智能控制技术国家级重点实验室,北京100854 [3]国防科技大学航天科学与工程学院,长沙410072

出　　处：《宇航学报》

基　　金：国家自然科学基金(61403355)

年　　份：2015

卷　　号：36

期　　号：8

起止页码：916-922

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20155001677064)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点,提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法。根据高超声速飞行器无动力飞行的姿态运动方程组,给出一个可面向姿态控制的非线性设计模型。针对一类非线性系统,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的动态逆设计方法,并通过动态面控制理论,将其应用于高超声速飞行器的三通道姿态控制中。仿真结果表明,相比基于传统动态逆的动态面控制方案,本文所提出的控制方案可以保证飞行器快速、精确地跟踪角位置指令,并且具备针对系统不确定性的强鲁棒性能。

关 键 词：高超声速飞行器 姿态控制  动态逆控制 动态面控制 扩张状态观测器(ESO)  

分 类 号：TJ765.2]