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西安电子科技大学机电工程学院电子装备结构设计教育部重点实验室 收藏

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研究主题:电性能    大射电望远镜    反射面天线    可展开天线    有源相控阵天线    

研究学科:电子信息类    自动化类    机械类    航空航天类    电气类    

被引量:658H指数:13WOS: 1 EI: 115 北大核心: 129 CSCD: 127

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179 条 记 录,以下是 1-10

LuGre摩擦模型对伺服系统的影响与补偿 ( EI收录)
1
《控制理论与应用》西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室;西安电子科技大学机电工程学院 周金柱 段宝岩 黄进  出版年:2008
国家973重大基础研究资助项目(613580205);国家自然科学基金资助项目(50775170).
摩擦是影响伺服系统性能的一个主要因素.为了研究摩擦的影响与补偿,本文首先建立了基于动态LuGre摩擦的机电伺服系统模型.根据LuGre模型,构造了一个非线性观测器来估计摩擦力矩.然后,积分反步自适应控制算法被设计从而实现...
关键词:LuGre摩擦模型  摩擦补偿  积分反步自适应控制  伺服系统
一种基于椭球凸集的结构非概率可靠性模型 ( EI收录)
2
《工程力学》西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室;西安科技大学机械工程学院 乔心州 仇原鹰 孔宪光  出版年:2009
教育部留学回国人员实验室基金项目(030401)
研究了用椭球凸集描述结构不确定参数情况的非概率可靠性问题。构建了一种基于椭球凸集的结构非概率可靠性模型,提出了以结构安全域的体积与基本变量域的体积之比作为结构可靠性度量指标,并证明了所提出的非概率可靠性模型与概率可靠性模...
关键词:结构可靠性  非概率可靠性模型  椭球凸集模型  区间模型  相容性
微通道冷板在有源相控阵天线上的应用
3
《电子机械工程》西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室 王从思 宋正梅 康明魁 普涛 李江江 刘超  出版年:2013
国家自然科学基金资助项目(51035006;50805111;50905134);新世纪优秀人才支持计划(NCET-09-0633);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(K50510040001;K50510040008;72103389)
由于相控阵雷达热流密度的不断增长和较高的可靠性要求,其冷却技术也面临着极大的挑战,微通道散热技术成为应对这一挑战的新方法。文中分析了矩形微通道冷板的高宽比、通道宽度、流体入口速度和温度对其换热特性的影响,在此基础上得出矩...
关键词:有源相控阵天线 微通道冷板  冷却  散热
PLC软冗余系统性能分析 ( EI收录)
4
《电力自动化设备》西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室 马伯渊 吕京梅 张志同  出版年:2009
西安市工业科技攻关计划项目(GG200334)~~
研究了西门子可编程控制器(PLC)软冗余系统的软硬件组成及实现原理。典型的PLC软冗余系统由主/备的CPU、电源、I/O模块和总线等组成。一旦发生故障,备CPU接替主CPU工作,保证系统正常运行。分析了PLC软冗余系统在...
关键词:软冗余 主备切换  数据同步 可编程控制器 网络故障
一种自抗扰控制器参数的学习算法 ( EI收录)
5
《自动化学报》西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室;中国电子科技集团第十四研究所 武雷 保宏 杜敬利 王从思  出版年:2014
国家自然科学基金(50775170;51105290;51035006;50805111;51175398)资助~~
针对自抗扰控制器(Automatic disturbance rejection controller,ADRC)参数多且耦合性强,参数难于被确定的问题,提出了一种ADRC参数的自动调整算法.该算法以构造的控制性能函数为...
关键词:自抗扰控制器 自动调整  控制参数 工业机电驱动器单元  
空间可展开天线展开过程轨迹与控制系统集成设计 ( EI收录)
6
《机械工程学报》西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室 张逸群 段宝岩 李团结  出版年:2011
国家部委预研基金(51321040102);中央高校基本科研业务费(JY10000904019)资助项目
针对空间可展开天线展开过程中冲击过大的问题,提出一种天线展开轨迹与控制系统集成设计方法。利用贝塞尔曲线合成驱动索的输入轨迹,通过天线的运动学关系表达式,可以得到天线展开过程的运动输出轨迹。讨论通过改变贝塞尔曲线控制点位置...
关键词:可展开天线 展开过程  控制  集成设计  
肌腱驱动连续体/软体机器人控制策略 ( EI收录)
7
《机器人》西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室 王红红 杜敬利 保宏  出版年:2020
国家自然科学基金(51675398,51775401)。
深入分析了为肌腱驱动连续体机器人开发的各种控制器,以作为肌腱驱动连续体机器人领域未来应用的参照.控制策略分为基于模型的控制和无模型控制,其中,基于模型的控制可分为静态控制、动态控制及几何运动学模型控制;而无模型控制是一个...
关键词:软体机器人  连续体机器人  运动控制 肌腱驱动  控制策略
微波天线多场耦合理论模型与多学科优化设计的研究 ( EI收录)
8
《电子学报》西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室 段宝岩 王猛  出版年:2013
国家自然科学基金重点项目(No.51035006)
建立了微波反射面天线、平板裂缝天线及有源相控阵天线的多场耦合理论模型,并给出了相应的求解策略与方法,研究了系统误差、随机误差及温度等因素对天线电性能的影响,通过实验验证了模型及求解方法的正确性.最后,通过引入统一的设计向...
关键词:微波天线 多场耦合 理论模型  求解策略  多学科优化设计  
一种雷达天线伺服系统结构与控制的集成设计研究 ( EI收录)
9
《机械工程学报》西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室 李素兰 黄进 段宝岩  出版年:2010
国家自然科学基金资助项目(50475171)
雷达天线的性能主要取决于其伺服系统的设计水平。伺服系统的设计包括结构设计和控制设计两部分,这两部分是相互影响紧密耦合的。一般所采用的设计方法是对结构系统和控制系统先分别设计,然后再根据要求进行调校,这往往会导致产品研制的...
关键词:雷达 结构  伺服机构 集成设计  
基于机电耦合的反射面天线副面位置调整方法 ( EI收录)
10
《系统工程与电子技术》西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室;中国科学院新疆天文台 项斌斌 王从思 王伟 连培园 张树新 保宏  出版年:2018
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2015CB857100);国家自然科学基金(11403089;51475349;51490660;51522507);陕西省科技新星项目(2016KJXX-06);高等学校博士学科点专项科研基金(20120203110012);中国科学院天文站设备更新及重大仪器设备运行专项经费资助课题
为了更加直接有效地通过调整副面位置来提高双反射面天线的电性能,基于机电耦合思想,建立了副面位置调整量与远场电性能间的直接关系式,分析了副面横向和纵向位置偏差的影响。采用优化方法建立了副面位置调整量优化模型,获得了多个仰角...
关键词:双反射面天线 机电耦合 主动补偿  副面位置调整  
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