文献类型：期刊文章

作　　者：武雷[1,2] 保宏[1] 杜敬利[1] 王从思[1]

机构地区：[1]西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室,西安710071 [2]中国电子科技集团第十四研究所,南京210039

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(50775170;51105290;51035006;50805111;51175398)资助~~

年　　份：2014

卷　　号：40

期　　号：3

起止页码：556-560

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20141517560343)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对自抗扰控制器(Automatic disturbance rejection controller,ADRC)参数多且耦合性强,参数难于被确定的问题,提出了一种ADRC参数的自动调整算法.该算法以构造的控制性能函数为学习目标,根据参数对性能指标的影响,通过惩罚函数在线不断更新参数在有界区间内的概率密度分布,使得控制参数最优值的概率密度值最大.通过开环不稳定系统算例和对工业机电驱动器单元(Industrial mechatronic drives unit,IMDU)的控制实验,仿真和实验结果证明了该算法的有效性.

关 键 词：自抗扰控制器 自动调整  控制参数 工业机电驱动器单元  

分 类 号：TP13]