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石家庄煤矿机械有限责任公司 收藏

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研究主题:掘进机    随车起重机    煤矿用    液压系统    架空乘人装置    

研究学科:矿业类    机械类    交通运输类    经济学类    自动化类    

被引量:619H指数:12EI: 5 北大核心: 64 CSSCI: 1 CSCD: 14

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667 条 记 录,以下是 1-10

煤矿井下无人化辅助运输系统关键基础研究及应用实践 ( EI收录)
1
《煤炭学报》中国矿业大学机电工程学院;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;应急管理部信息研究院;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;石家庄煤矿机械有限责任公司 鲍久圣 章全利 葛世荣 胡而已 袁晓明 杨阳 阴妍 吕玉寒  出版年:2023
国家自然科学基金资助项目(52274159);国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314002);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
辅助运输系统是煤矿生产系统的重要组成部分,辅助运输设备的先进与否直接关系到煤矿的生产效率与作业安全。近年来我国开始大力推进煤矿智能化建设,但传统辅助运输系统仍普遍存在工艺不连续、转载环节多、用工占比高、自动化程度低等现实...
关键词:煤矿井下 辅助运输 连续化 标准化  智能化 无人化  
掘进机智能型自动成形恒功率截割控制系统的研究与应用
2
《工矿自动化》石家庄煤矿机械有限责任公司;中国矿业大学(北京);冀中能源集团有限责任公司 魏景生 吴淼 刘建功  出版年:2009
国家863重点项目(2008AA062201)
掘进机是煤矿巷道机械化掘进中最重要的设备,目前仍由司机手动操作。由于掘进环境恶劣,工作条件差,粉尘、水雾等影响司机的视野,造成掘进巷道断面成形质量差、劳动强度大。针对上述问题,文章介绍了一种掘进机智能型自动成形恒功率截割...
关键词:煤矿巷道 掘进机 断面 自动成形  恒功率调速 截割
悬臂掘进机巷道断面自动成形控制运动学分析
3
《煤炭科学技术》中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;石家庄煤矿机械有限责任公司;峰峰矿业集团有限责任公司牛儿庄矿 田劼 汪胜陆 张立涛 王建民 吴淼  出版年:2007
煤巷悬臂掘进机正向大型化,智能化方向发展。断面自动成形控制是在截割过程中控制掘进机悬臂带动截割头运动,按设定的工艺流程切割出规整断面,减少无用掘进量和充填量。以EBZ -150型悬臂掘进机为例,主要进行巷道断面自动成形控...
关键词:悬臂掘进机 自动成形控制  可编程控制器
悬臂掘进机自动截割控制关键技术
4
《中国煤炭》河北冀中能源集团;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;石家庄煤矿机械有限责任公司 刘建功 吴淼 魏景生 田劼 杨阳 陈国强 李睿  出版年:2008
国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目(2008AA062201)
阐述了悬臂掘进机巷道自动截割控制的4个关键技术,即掘进巷道断面自动成形控制、截割头恒功率自动牵引调速控制、掘进机位姿检测控制以及掘进机定向掘进控制。其中前2个关键技术已在EBZ160、EBZ200和EBH300机型上得到...
关键词:悬臂掘进机位姿检测  定向掘进  断面自动成形  恒功率调速
悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统与方法 ( EI收录)
5
《煤炭学报》中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;石家庄煤矿机械有限公司;上海航天控制技术研究所;中煤科工智能储装技术有限公司;煤炭科学研究总院储装技术研究分院 王鹏江 杨阳 王东杰 吉晓冬 沈阳 陈慎金 李旭 吴淼  出版年:2021
国家自然科学基金资助项目(51874308);天地科技股份有限公司科技创新创业资金重点资助项目(2020-TD-ZD017)
为实现煤矿掘进机机器人化和无人化的目标,提高掘进机截割煤矸的效率和智能化程度,提出了一种悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统与方法。详细阐述了系统的原理和硬件组成。悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统利用实时采集的多种传感器信息...
关键词:悬臂式掘进机 PCC 粒子群优化算法 BP神经网络 智能截割  
多孔盘类零件加工工艺分析
6
《机械工程师》河北金能石家庄煤矿机械有限责任公司 徐翠英  出版年:2008
在现场工作中经常遇到一种盘类零件,端面分布多个孔不在同一圆周中心,而且有较严格的形位公差要求,此类零件按常规方法加工很难保证精度。文中介绍了利用普通机床采用自行设计的夹具进行组合加工的具体工艺。
关键词:多孔盘类零件  加工工艺  夹具
基于多传感器BP网络掘进机截割部故障诊断研究
7
《煤炭科学技术》中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;石家庄煤矿机械有限责任公司 尹同舟 唐至威 杨健健 吴淼  出版年:2016
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046306)
为了提高部分断面掘进机截割部故障诊断的有效性和准确性,提出基于多传感器信息BP神经网络的掘进机截割部故障诊断方法,对EBZ-160型掘进机截割部是否发生故障进行诊断。利用自适应学习速率法和附加动量法相结合的方法(快速BP...
关键词:掘进机 截割部 多传感器信息 BP神经网络  故障诊断  
直臂式随车起重机与折臂式随车起重机的结构特点及市场前景
8
《起重运输机械》石家庄煤矿机械有限责任公司 赵银贞  出版年:2008
关键词:随车起重机 市场前景  折臂式 直臂式 结构  运输装备 货物装卸
掘进机截割系统的故障树-层次分析法诊断分析
9
《煤炭科学技术》中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;石家庄煤矿机械有限责任公司 刘强 尹同舟 唐秀山 唐至威 杨健健 吴淼  出版年:2017
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046306)
为解决EBZ-160型掘进机故障源快速查找与确定困难的问题,通过对常见典型故障形成原因的分析,建立了故障树模型,并通过定性分析求得故障树中底事件的概率重要度。在解决故障树定性分析时,底事件故障概率获取困难,结合层次分析法...
关键词:掘进机 故障树 层次分析法 相对概率  截割系统  
销轴连接对液压支架稳定性及可靠性的影响
10
《煤炭科学技术》石家庄煤矿机械有限责任公司;煤炭科学研究总院开采设计研究分院 魏景生 任怀伟  出版年:2010
支架结构件和四连杆机构间均通过销轴连接,其结构尺寸和受力状况对液压支架的稳定性和可靠性有很大影响。通过分析销轴、底座孔和连杆孔的间隙与连杆倾斜角的关系,以及四连杆销轴连接组合对顶梁横向偏移量的影响,给出了相应的计算公式及...
关键词:销轴连接  大采高液压支架 接触压力 可靠性
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