文献类型：期刊文章

作　　者：田劼[1] 汪胜陆[1] 张立涛[2] 王建民[3] 吴淼[1]

机构地区：[1]中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083 [2]石家庄煤矿机械有限责任公司,河北石家庄050031 [3]峰峰矿业集团有限责任公司牛儿庄矿,河北邯郸056201

出　　处：《煤炭科学技术》

年　　份：2007

卷　　号：35

期　　号：8

起止页码：86-88

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：煤巷悬臂掘进机正向大型化,智能化方向发展。断面自动成形控制是在截割过程中控制掘进机悬臂带动截割头运动,按设定的工艺流程切割出规整断面,减少无用掘进量和充填量。以EBZ -150型悬臂掘进机为例,主要进行巷道断面自动成形控制的运动学分析,通过截割头空间位置及其机构实现的几何分析,建立截割头空间位置坐标与油缸伸缩量之间的关系;简要阐述通过可编程控制器实现断面自动成形控制的思路,为巷道断面自动成形控制的进一步研究奠定基础。

关 键 词：悬臂掘进机 自动成形控制  可编程控制器

分 类 号：TD421.5]