文献类型：期刊文章

作　　者：刘建功[1] 吴淼[2] 魏景生[2,3] 田劼[2] 杨阳[2] 陈国强[2] 李睿[2]

机构地区：[1]河北冀中能源集团 [2]中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京市海淀区学院路100083 [3]石家庄煤矿机械有限责任公司

出　　处：《中国煤炭》

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目(2008AA062201)

年　　份：2008

卷　　号：34

期　　号：12

起止页码：54-57

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、核心刊

摘　　要：阐述了悬臂掘进机巷道自动截割控制的4个关键技术,即掘进巷道断面自动成形控制、截割头恒功率自动牵引调速控制、掘进机位姿检测控制以及掘进机定向掘进控制。其中前2个关键技术已在EBZ160、EBZ200和EBH300机型上得到实施,试验效果很好。认为,该关键技术的研究为实现掘进工作面智能化、自动化、信息化和无人化奠定了基础。

关 键 词：悬臂掘进机位姿检测  定向掘进  断面自动成形  恒功率调速

分 类 号：TD421.5]