文献类型：期刊文章

作　　者：鲍久圣[1] 章全利[1] 葛世荣[2] 胡而已[3] 袁晓明[4] 杨阳[5] 阴妍[1] 吕玉寒[1]

BAO Jiusheng;ZHANG Quanli;GE Shirong;HU Eryi;YUAN Xiaoming;YANG Yang;YIN Yan;Lü Yuhan(School of Mechatronic Engineering,China University of Mining and Technology,Xuzhou 221116,China;School of Mechanical,Electronic&Information Engineering,China University of Mining and Technology-Beijing,Beijing 100083,China;Information Research Institute,Ministry of Emergency Management of the PRC,Beijing 100029,China;China Coal Science and Industry Group Taiyuan Research Institute Co.,Ltd.,Taiyuan 030006,China;Shijiazhuang Coal Mining Machinery Co.,Ltd.,Shijiazhuang 051431,China)

机构地区：[1]中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116 [2]中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083 [3]应急管理部信息研究院,北京100029 [4]中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006 [5]石家庄煤矿机械有限责任公司,河北石家庄051431

出　　处：《煤炭学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(52274159);国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314002);江苏高校优势学科建设工程资助项目。

年　　份：2023

卷　　号：48

期　　号：2

起止页码：1085-1098

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2023_2024、DOAJ、EAPJ、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：辅助运输系统是煤矿生产系统的重要组成部分,辅助运输设备的先进与否直接关系到煤矿的生产效率与作业安全。近年来我国开始大力推进煤矿智能化建设,但传统辅助运输系统仍普遍存在工艺不连续、转载环节多、用工占比高、自动化程度低等现实问题,已经成为制约煤矿智能化建设和无人化发展的薄弱环节。面向煤矿辅助运输系统“无人化”发展目标,凝练提出了辅助运输系统亟需研究解决的“连续化、标准化、智能化”三大关键基础问题,分别针对轨道式、无轨式辅助运输系统给出了多种连续化、标准化和智能化解决方案,进而提出了一种新型复合式连续化无人型辅助运输系统。首先,针对往复式串车提升不连续问题,设计了一种采用悬挂式钢丝绳牵引的轨道矿车连续运输系统;针对无极绳绞车难以适应长距离运输问题,设计了一种采用耐磨胶带多点辅助驱动的长距离无极绳牵引系统;针对无轨胶轮车因爬坡能力不足而导致的应用受限问题,设计了一种采用钢丝绳辅助牵引的无轨胶轮车连续运输系统。其次,开展辅助运输系统标准化设计,基于无轨、有轨两类标准化载物平台,针对设备、长料、散料、液体等不同物料类型,设计了不同大小规格和开口形式的系列化标准容器;通过将标准化、系列化的装载容器与载物平台进行模块化组合,可实现辅助运输物料的“集装箱式”快速装运,为开展机器人化辅助运输奠定了基础。再次,面向煤矿辅助运输系统智能化建设需求,研制了无人驾驶的无轨胶轮车和单轨吊并通过现场试验进行了验证,给出了无极绳运输系统的无人化运行方案,可有效解决传统辅助运输系统用工岗位多、人为失误多等问题;进一步,针对井下转运环节和最后100 m运输亟待解决的智能化难题,设计了一种“装铲运”一体化重载搬运机器人。最�

关 键 词：煤矿井下 辅助运输 连续化 标准化  智能化 无人化  

分 类 号：TD52] TD53