天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 
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研究主题：绝缘栅双极型晶体管 循环冷却水 风电系统 结温 PLC
研究学科：自动化类 电气类 机械类 电子信息类 交通运输类
被引量：1,435H指数：16WOS: 2 EI: 49 北大核心: 233 CSCD: 152
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排序方式：
- 基于LuGre模型的自适应摩擦补偿 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;天津商业大学机械工程学院 向红标 谭文斌 李醒飞 张晨阳 出版年：2012
- 国家自然科学基金资助项目(50975206)
- 为提高开放式伺服系统的动态性能,使其具有良好的适应能力,提出一种基于LuGre模型的自适应摩擦补偿方法。建立开放式伺服系统的动力学模型,并通过LuGre模型来描述系统的摩擦特性。考虑到摩擦模型的参数会随系统变化而发生改变...
- 关键词：LuGre 模型 自适应控制 摩擦补偿
- 基于小波分析和神经网络的电机故障诊断方法研究
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- 《电气传动》天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300191 王红君 刘冬生 岳有军 出版年：2010
- 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2007AA041401);天津市自然科学基金重点项目(08JCZDJC18600,09JCZDJC23900);天津市高等学校科技发展基金项目(2006ZD32)
- 在电机故障诊断技术中,电机振动信号最能全面反映电机的运行状态。由于电机振动信号属于非平稳随机信号,传统的傅里叶变换从频域角度进行信号分析,只能说明信号中某频率成分幅值的大小和频率密度,不能检测奇异信号点的时域信息,而且还...
- 关键词：故障诊断 小波分析 神经网络 振动信号
- 基于ORB特征的无人机遥感图像拼接改进算法
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- 《计算机工程与应用》天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室;天津理工大学自动化学院 刘婷婷 张惊雷 出版年：2018
- 天津市教委科技发展基金(No.20090718)
- 针对传统的SIFT算法运行速度较慢、不适合处理实时性要求高的无人机遥感图像的缺点,提出了一种基于ORB特征的快速遥感图像拼接改进算法。首先通过ORB算法快速得到特征点和特征描述,采用K最近邻算法(KNN)进行粗匹配,然后...
- 关键词：无人机遥感图像 图像拼接 ORB特征 随机抽样一致性(RANSAC)算法
- 基于开路电压法与卡尔曼滤波法相结合的锂离子电池SOC估算
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- 《天津理工大学学报》天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 付浪 杜明星 刘斌 魏克新 出版年：2015
- 鉴于卡尔曼滤波法中电池荷电状态(state of charge,SOC)的初始值一般根据开路电压法确定,传统开路电压法是通过测量电池开路电压,由电池开路电压与电池荷电状态之间的关系曲线得到电池SOC,耗时较长.本文在此基...
- 关键词：锂离子电池 荷电状态(SOC) 扩展卡尔曼滤波(EKF) 戴维宁模型(Thevenin) 开路电压
- 基于纹理特征与HSI空间的苹果识别与标定
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- 《图学学报》天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 李大华 赵相飞 许亮 于波 出版年：2016
- 国家自然科学基金项目(61308120)
- 在分析了不同图像分割方法的基础上提出了一种基于颜色特征和纹理特征的图像分割算法,以解决复杂背景下苹果采摘机器人分割目标与背景的问题。通过分析灰度图像的纹理特征,求取灰度共生矩阵提取特征,以支持向量机分割图像,并结合HSI...
- 关键词：灰度共生矩阵 HSI空间 支持向量机 分割
- 基于SVPWM的永磁同步电机控制策略研究
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- 《电测与仪表》天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 赵辉 鲁超 冯金钊 出版年：2009
- 国家863计划重点项目(2007AA041401);天津市高等学校科技发展基金项目(2006ZD32);天津市自然科学基金重点项目(08JCZDJC8600)
- 以风力发电项目为背景,应用电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的控制方法,分析了永磁同步电动机矢量控制原理并研究了永磁同步电机的控制策略。详细讨论了建立永磁同步电机SVPWM控制系统仿真模型的方法,在Matlab7.0...
- 关键词：电压空间矢量脉宽调制技术 永磁同步电动机 仿真
- 用户端电能管理系统的研究现状与发展趋势 ( EI收录)
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- 《电力系统保护与控制》天津理工大学自动化学院 高强 张保航 谷海青 出版年：2012
- 阐述了用户端电能管理系统的概念及网络构成,指出用户端电能管理系统对于电能高效利用的重要意义。对前端采集模块的原理进行评述,探讨如何提升测量精确性的问题。介绍现有电能信息通信的手段,指出了各通信方式的优缺点。介绍信息管理平...
- 关键词：用户端电能管理 自动抄表系统 智能采集 集中通信 负荷控制
- 循环冷却水水质稳定性判断方法的研究综述
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- 《工业水处理》天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室(天津理工大学);中石化股份天津分公司 高强 张凌峰 李晨光 董超 出版年：2011
- 天津市科技创新专项资金项目(05FZZDGX00300)
- 腐蚀和结垢是循环冷却水系统中主要的水质故障,人们常采用水质判断指数来判断循环冷却水水质的腐蚀和结垢趋势。主要研究了国内外判断循环冷却水水质稳定性的水质指数,并将其按照基于碳酸钙溶解平衡和基于多参数分析进行阐述,最后提出了...
- 关键词：循环冷却水 水质稳定 判断方法 腐蚀 结垢
- 线性自抗扰在光伏发电系统MPPT中的应用 ( EI收录)
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- 《电力系统保护与控制》天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室;天津大学电气自动化与信息工程学院 高志强 李松 周雪松 马幼捷 石雪琦 出版年：2018
- 国家自然科学基金资助项目(50877053);天津市自然科学基金资助项目(09JCYBJC07100)~~
- 为了保证光伏发电系统能够快速地达到最大功率点并且能够稳定运行,设计了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的最大功率点跟踪(MPPT)控制器。建立了光伏电池与DC-DC变换器相结合的数学模型。设计了1阶LADRC对其进行解...
- 关键词：光伏发电 最大功率点跟踪 线性自抗扰控制 控制器 功率振荡
- 基于B样条和改进遗传算法的机器人时间最优轨迹规划
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- 《计算机应用与软件》天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 李国洪 王远亮 出版年：2020
- 国家重点研发计划项目(2017YFB1303304);天津市科委重点研发计划项目(18YFFCTG00040)。
- 为提高机器人的运行效率和平稳性,提出一种工业机器人时间最优轨迹规划方法。以安川六自由度工业机器人为例,采用端点导矢指定的全局7次B样条曲线连接各相邻路径点,使其关节运动轨迹曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线均连续平...
- 关键词：安川六自由度工业机器人 轨迹规划 7次B样条曲线 遗传算法
