文献类型：期刊文章

作　　者：刘婷婷[1] 张惊雷[2]

机构地区：[1]天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津300384 [2]天津理工大学自动化学院,天津300384

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：天津市教委科技发展基金(No.20090718)

年　　份：2018

卷　　号：54

期　　号：2

起止页码：193-197

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2017_2018、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对传统的SIFT算法运行速度较慢、不适合处理实时性要求高的无人机遥感图像的缺点,提出了一种基于ORB特征的快速遥感图像拼接改进算法。首先通过ORB算法快速得到特征点和特征描述,采用K最近邻算法(KNN)进行粗匹配,然后采用随机抽样一致性算法(RANSAC)进行精匹配,最后使用改进的加权平均方法对图像进行融合拼接。实验结果表明,该算法在保证匹配精度的基础上,处理速度较经典的SIFT算法提高了41倍。在图像融合时,该算法能有效地消除拼接重影错位现象。

关 键 词：无人机遥感图像  图像拼接 ORB特征  随机抽样一致性(RANSAC)算法  

分 类 号：TP391]