西安石油大学电子工程学院陕西省钻机控制技术重点实验室 
研究主题：导向钻井 旋转导向钻井工具 电动钻机 时间序列 模糊控制
研究学科：自动化类 电气类 电子信息类 能源动力类 建筑类
- 旋转导向钻井工具稳定平台控制功能试验研究 ( EI收录)
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- 《石油学报》西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室 汤楠 霍爱清 汪跃龙 程为彬 出版年：2008
- 关键词：钻井系统 旋转导向钻井工具 导向控制系统 稳定平台 功能试验
- Boost变换器中参数斜坡共振控制能力研究 ( EI收录 SCI收录)
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- 《物理学报》西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室 程为彬 郭颖娜 康思民 汪跃龙 霍爱清 汤楠 出版年：2009
- 关键词：BOOST变换器 分岔 混沌控制 参数共振
- 旋转导向钻井系统下行通讯接收功能的开发 ( EI收录)
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- 《石油学报》西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室 汤楠 霍爱清 汪跃龙 程为彬 出版年：2010
- 关键词：旋转导向钻井系统 导向工具 下行通讯 钻井液脉冲 接收装置
- 随钻测量信息传输方式的发展现状综述研究
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- 《重庆科技学院学报（自然科学版）》西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室 闫宏亮 石文龙 李琳 出版年：2015
- 关键词：随钻测量 信息传输 有线传输 无线传输
- 旋转导向钻井惯导平台动力学分析与运动研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室;陕西航空电气有限责任公司 汪跃龙 张璐 汤楠 霍爱清 程为彬 出版年：2012
- 关键词：惯导平台 动力学模型 力矩分析 运动仿真
- 基于NSGA2的钻进参数多目标优化
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- 《石油机械》西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室 李琳 聂臻 沙林秀 出版年：2013
- 关键词：钻进参数 多目标优化 机械钻速 钻头寿命 钻头比能 NSGA2
- 导向钻井工具冗余姿态测量与系统重构方法 ( EI收录)
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- 《石油学报》西北工业大学航海学院;西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室;中国石油辽阳石化公司 刘自理 严卫生 康思民 刘自慎 汪跃龙 张守旭 出版年：2015
- 关键词：姿态测量 冗余 系统重构 非正交 导向钻井
- 基于信号相似性的导向钻井下传信号处理方法 ( EI收录)
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- 《石油勘探与开发》西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室 汤楠 汪跃龙 霍爱清 程为彬 出版年：2012
- 关键词：导向钻井 下传信号 接收装置 相关函数
- 基于聚类的埋弧焊X射线焊缝图像缺陷分割算法及缺陷模型 ( EI收录)
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- 《焊接学报》西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室;威斯康星大学麦迪逊分校电子与计算机工程系;浙江大学工业控制技术国家重点实验室 高炜欣 胡玉衡 穆向阳 王智 出版年：2012
- 关键词：焊接缝隙 缺陷 分割 聚类
- 旋转导向钻井工具稳定平台模糊滑模控制研究
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- 《计算机仿真》值北工业大学航海学院;西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室 霍爱清 贺昱曜 汪跃龙 汤楠 出版年：2010
- 关键词：稳定平台 滑模控制 模糊自适应 等效控制
