文献类型：期刊文章

作　　者：汤楠[1] 霍爱清[1] 汪跃龙[1] 程为彬[1]

机构地区：[1]西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室,陕西西安710065

出　　处：《石油学报》

基　　金：国家高技术研究发展计划(863)项目(2003AA602013);中国石化集团公司"十五"重大科技攻关项目(JP01005)部分研究成果

年　　份：2008

卷　　号：29

期　　号：2

起止页码：284-287

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20081611207149)、GEOREFPREVIEWDATABASE、IC、JST、PA、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了实现在全旋转状态下的钻井导向控制,在调制式旋转导向钻井工具内设置了一个可以自动调整和保持工具面角度的稳定平台。设计了基于角速度和角位置串级控制的惯导稳定平台功能的试验样机。通过以电动机为动力的齿轮驱动和全流量清水涡轮驱动的功能试验,对稳定平台的算法和控制参数进行了调试。在发电机转速为500～800r/min、下盘阀转速约为60r/min和摩擦扭矩为0.8～7.5N·m的工作条件下,系统阶跃响应调整时间约为3s,试验结果证明了系统设计和控制方案的可行性和有效性。

关 键 词：钻井系统 旋转导向钻井工具 导向控制系统  稳定平台  功能试验  

分 类 号：TE928]