文献类型：期刊文章

作　　者：刘自理[1] 严卫生[1] 康思民[2] 刘自慎[3] 汪跃龙[2] 张守旭[1]

机构地区：[1]西北工业大学航海学院,陕西西安710072 [2]西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室,陕西西安710065 [3]中国石油辽阳石化公司,辽宁辽阳111003

出　　处：《石油学报》

基　　金：陕西省工业攻关项目"全电动智能井关键技术研究"(2014K06-35);国家自然科学基金项目"载体空间姿态的非正交测量和模拟解算关键技术研究"(No.61174191)资助

年　　份：2015

卷　　号：36

期　　号：11

起止页码：1433-1440

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20155201713346)、GEOREFPREVIEWDATABASE、IC、JST、PA、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为实现调制式导向钻井工具井眼轨迹的精确可靠控制,导向钻井工具井下姿态的实时测量至关重要。针对恶劣工况下测量系统可靠性差的问题,提出了一种非正交四轴重力加速度计的姿态测量方法,给出了对应的姿态参数求解和信号有效性判定公式。针对小井斜状态下姿态参数测不准问题,提出了四轴重力加速度计初始倾斜安装的非正交测量方法,显著提高了测量精度。针对井下恶劣工况中加速度计易损易失效问题,提出了双冗余非正交四轴重力加速度计测量方法,给出了双冗余重力加速度计关联信号的相互转换公式,讨论了依据信号特征判定重力加速度计故障的方法及故障诊断流程,并据此建立了系统重构方案。水力驱动测试实验表明,工具姿态测量准确,控制平台角度位置稳定。

关 键 词：姿态测量  冗余 系统重构  非正交  导向钻井

分 类 号：TE92]