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北京理工大学自动化学院复杂系统的智能控制与决策教育部重点实验室 收藏

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研究主题:测试系统    数据拟合    真空    采样率    目标跟踪    

研究学科:自动化类    电子信息类    电气类    机械类    

被引量:47H指数:3EI: 5 北大核心: 5 CSCD: 5

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10 条 记 录,以下是 1-10

液体超声流量测量中的传播时间精度分析 ( EI收录)
1
《仪器仪表学报》北京理工大学自动化学院复杂系统的智能控制与决策教育部重点实验室 马立玲 郭坤 王军政  出版年:2012
北京理工大学校内科研基地科技支撑计划(2011CX02010)资助项目
液体超声流量高精度测量中使用传播时间法需要精确测量绝对传播时间和相对传播时间,针对绝对传播时间的基波信号不易得到的情况,提出了一种基波信号提取方法,通过设定能量和相位约束边界保证提取基波信号的准确性,划分流速分布区间根据...
关键词:传播时间  基波信号  采样率 峰值搜索  
动态跟踪中背景补偿与目标运动估计 ( EI收录)
2
《北京理工大学学报》北京理工大学复杂系统的智能控制与决策教育部重点实验室 周斌 王军政 沈伟  出版年:2010
国家教育部"985"工程学科建设投资项目(107008200400020)
针对目标的观测位置信息中混入了背景运动的问题,提出一种特征点集与稀疏光流场相结合的背景补偿方法.通过Harris算子找出一组特征点,在相邻帧中通过计算每个特征点的局部最优匹配区域得到稀疏点集的光流向量.根据其光流方向概率...
关键词:目标跟踪 背景补偿  目标运动估计  均值迁移  
网络化防空火控系统中的航迹融合 ( EI收录)
3
《控制理论与应用》北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系;北京理工大学复杂系统的智能控制与决策教育部重点实验室 陈杰 陈晨 夏元清 张娟  出版年:2009
国家重点基础研究发展计划资助项目(973项目)(61631);某部级项目(62301020403)
网络化防空火控系统是网络化作战形式不断发展的产物.本文以网络化防空作战为背景,针对网络化防空火控系统的体系结构及航迹融合问题进行了研究.将网络化控制系统的方法引入防空火控系统的研究中,提出了一种网络化防空火控系统的体系结...
关键词:网络化火控系统  航迹融合 体系结构 联邦滤波器
一种多尺度PHOG特征和最优缝合线的运动场景图像拼接算法 ( EI收录)
4
《模式识别与人工智能》北京理工大学自动化学院复杂系统的智能控制与决策教育部重点实验室;北京科技大学计算机与通信工程学院 邹丽晖 陈杰 张娟 卢婧华  出版年:2012
国家杰出青年科学基金资助项目(No.60925011)
针对运动物体对图像拼接易造成配准误差和合成鬼影的问题,提出一种多尺度PHOG特征和最优缝合线的运动场景图像拼接算法.首先,在多尺度空间角点检测的基础上,引入分层梯度方向直方图(PHOG)描述方法,生成多尺度PHOG特征,...
关键词:图像拼接 多尺度角点检测  分层梯度方向直方图(PHOG)  最优缝合线  
伪码测距接收机中MET技术误差建模与分析 ( EI收录)
5
《北京理工大学学报》北京理工大学复杂系统的智能控制与决策教育部重点实验室 程兰 陈杰 甘明刚  出版年:2011
国家杰出青年基金资助项目(60925011);国家部委重点基金资助项目(9140A17051010BQ01)
为了分析多径干扰对多径消除技术(MET)的影响,建立了MET的跟踪误差模型.MET的鉴相函数既可表示为窄相关技术鉴相函数的复合形式,又可表示为直接信号的鉴相函数与多径信号鉴相函数之和.同时多径信号的鉴相函数本质上是直接信...
关键词:多径消除技术  鉴相函数  误差建模  窄相关 strobe相关器  
一种高精度高速CCD测试系统的畸变校正方法
6
the 32nd Chinese Control Conference(第三十二届中国控制会议) 2013李静 王军政 郝仁剑  出版年:2013
针对高精度高速CCD测试系统中摄像机采集的图像存在严重畸变会给测试结果带来较大误差,根据引起图像像素发生畸变的特性,建立了图像转换模型,提出基于数据拟合的方法来校正图像畸变。对于由摄像机的安装导致采集的图像发生变形,采用...
关键词:CCD测试  畸变校正  数据拟合 透视变换  
基于多特征自适应融合的视觉伺服跟踪控制方法研究
7
第三十一届中国控制会议 2012李静 王军政 王立鹏  出版年:2012
提出了一种基于多特征自适应融合的视觉伺服跟踪算法,利用目标的颜色和边缘特征建立模型,代入目标相似性函数采用均值迁移算法进行目标位置优化计算。在跟踪过程中,采用两类特征权重动态调整策略,利用特征相关系数对目标特征模型进行自...
关键词:多特征自适应  颜色直方图 边缘直方图 视觉伺服跟踪控制  
一种高精度高速CCD测试系统的畸变校正方法
8
第三十二届中国控制会议 2013李静 王军政 郝仁剑  出版年:2013
针对高精度高速CCD测试系统中摄像机采集的图像存在严重畸变会给测试结果带来较大误差,根据引起图像像素发生畸变的特性,建立了图像转换模型,提出基于数据拟合的方法来校正图像畸变。对于由摄像机的安装导致采集的图像发生变形,采用...
关键词:CCD测试  畸变校正  数据拟合 透视变换  
真空注液系统的设计与研制
9
第三十二届中国控制会议 2013沈伟 王军政 李静  出版年:2013
研制了真空注液系统以满足液压设备密闭容腔内液体工作介质自动加注的需求。该系统由抽真空子系统、循环加注子系统和控制子系统三部分组成,能够完成待加注设备密闭容腔的抽真空和液体工作介质的加注。针对加注过程中强干扰环境下液体介质...
关键词:真空注液  流量测量  压力反馈  
真空注液系统的设计与研制
10
the 32nd Chinese Control Conference(第三十二届中国控制会议) 2013沈伟 王军政 李静  出版年:2013
研制了真空注液系统以满足液压设备密闭容腔内液体工作介质自动加注的需求。该系统由抽真空子系统、循环加注子系统和控制子系统三部分组成,能够完成待加注设备密闭容腔的抽真空和液体工作介质的加注。针对加注过程中强干扰环境下液体介质...
关键词:真空注液  流量测量  压力反馈  
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